编译运行即可
例如我编写的是一个灯亮500ms 一个等200ms的亮灭
如果他们的优先级是同等的，那么任务都可以实现，时间片会自动切换
但是如果亮500ms的灯 任务优先级更高 还用HALdelay的话
就会让任务二饿死，从而就会只看到任务一的内容
解决办法：
用osDelay函数
这个函数可以让在延时的时候，放开高优先的任务 执行低优先的任务 达到效果
STM32CubeMx之FreeRTOS的中断优先级+配置
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