一. 简介
前面文章学习了 编写字符设备驱动框架,并加载驱动模块。了解了 一组注册与注销设备的函数。
了解了字符设备号的组成以及如何分配。文章地址如下:
字符设备驱动框架的编写-CSDN博客
字符设备驱动模块的编译-CSDN博客
字符设备注册函数与注销函数-CSDN博客
Linux字符设备号-CSDN博客
本文在之前 1_chrdevbase工程代码的基础上,来学习如何注册与注销字符设备。
二. 字符设备的注册与注销实现
1. 注册函数与注销函数
static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops)static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
函数参数这里不做介绍,之前已经做过介绍。
2. 选定设备号与设备名
(1)选定设备号
这里使用静态分配的方式,实现字符设备的注册与注销,也就是我自己给设备设置一个设备号。
/ # cat /proc/devices
Character devices:1 mem4 /dev/vc/04 tty5 /dev/tty5 /dev/console5 /dev/ptmx7 vcs10 misc13 input29 fb81 video4linux89 i2c90 mtd
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
207 ttymxc
226 drm
250 ttyLP
251 watchdog
252 ptp
253 pps
254 rtc
以上列出了开发板系统中已使用的所有设备号。
可以看出,使用 "cat /proc/devices" 命令可以查看系统上所以已使用的设备。上面信息可以看到字符设备已经列出,第一列数字表示主设备号。
除了上面字符设备的设备号,可以选择任何一个设备号作为这里设备的主设备号。例如,可以设置主设备号为 200,可以在 chrdevbase.c文件中设置 一个宏表示主设备号。
(2) 设置设备名
注册设备需要设置一个设备名,所设置的设备名不要与开发板系统上现有设备名重复。例如,可以设置设备名为 chrdevbase。可以在 chrdevbase.c 文件中设置 一个宏表示设备名。
(3) 定义 struct file_operations结构体
字符设备驱动的编写,主要就是驱动对应的open、close、read等功能的实现,当应用程序调用 open,read,write,或 close函数时,对应的就是 这里结构体 file_operations对应的函数成员变量里面。