基于SpringBoot+Vue实现的企业级微服务多租户多系统架构
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ROS通信频率变慢、低于设定值的解决方法
1 问题
ROS gazebo以100Hz的频率发消息，触发A节点的回调函数，进而回调函数发送新消息到B节点。理论上新消息的频率也应该是100Hz。但是用rqt_topic查看发现，频率只有30多Hz。
2 解决
在初始化Subscriber的时候加上ros::TransportHints().…
【halcon深度学习之那些封装好的库函数】determine_dl_model_detection_param
determine_dl_model_detection_param
目标检测的数据准备过程中的有一个库函数determine_dl_model_detection_param “determine_dl_model_detection_param” 直译为 “确定深度学习模型检测参数”。 这个过程会自动针对给定数据集估算模型的某些高级参数，强烈建议…
C++命名空间（超详细)using namespace std
文章目录 前言一、为什么要有命名空间二、命名空间的定义1.正常定义2.嵌套定义3.多文件 三、命名空间的使用1.命名空间名称作用域限定符2.使用using将命名空间某个成员引入3.使用using namespace将整个命名空间引入 四、c标准库总结 前言
在本文章中，我们将要详细介…
Linux服务器nginx部署Vue前端（详细版）
提示：适用于前后端项目的部署 文章目录 前言一、打包前端文件二、下载和部署Nginx三、配置conf文件启动nginx 前言
搜索到这篇文章想必你已经对Nginx比较了解，我也不对Nginx进行介绍赘述了，只需要明白Nginx本身也是一个静态资源的服务器&…
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23种设计模式【创建型模式】详细介绍之【原型模式】 设计模式的分类和应用场景总结原型模式设计模式系列：深入理解原型模式（Prototype Pattern）什么是原型模式？为什么使用原型模式？原型模式的实现方式原型模式的代码示…
Python Opencv实践 - 手部跟踪
使用mediapipe库做手部的实时跟踪，关于mediapipe的介绍,请自行百度。 mediapipe做手部检测的资料，可以参考这里：
MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking 论文阅读笔记 - 知乎论文地址： https://arxiv.org/abs/2006…
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长方体 柱状体
代码
<!--此示例下载自 https://echarts.apache.org/examples/zh/editor.html?cbar3d-dataset&gl1
-->
<!DOCTYPE html>
<html lang…
解决ESP8266无法退出透传问题以及获取网络时间以及天气方法
网上很多配置ESP8266的教程，但是遇到无法退出透传模式的情况却没有找得到答案，不知道是大家都没遇到还是怎么样，以下是我的解决方法：实测有效
先发送“”（三个加号）（如果是在串口调试助手调试&…
做一个wiki页面是体验HTML语义的好方法
HTML语义：如何运用语义类标签来呈现Wiki网页
在上一篇文章中，我花了大量的篇幅和你解释了正确使用语义类标签的好处和一些场景。那么，哪些场景适合用到语义类标签呢，又如何运用语义类标签呢？
不知道你还记不记得在大…
LVS负载均衡器（DR模式）+nginx七层代理+tomcat多实例+php+mysql 实现负载均衡以及动静分离、数据库的调用！！！
目录 前言
一、nfs共享存储，为两个节点服务器提供静态网页共享
二、nginx作为lvs的后端节点服务器，完成lo:0网卡配置，以及内核参数设置，还有设置路由表
步骤一：先完成nfs共享存储挂载
步骤二：完成lo:0网…
easyexcel常见注解
easyexcel常见注解
一、依赖 <!--阿里巴巴EasyExcel依赖--><dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>easyexcel</artifactId><version>2.2.10</version></dependency>二、常见注解 ExcelProperty 注解中…
漏洞复现-log4j2原理分析及CVE-2021-44228
log4j2原理分析及漏洞复现
0x01 log4j2简介 Log4j2 是一个用于 Java 应用程序的成熟且功能强大的日志记录框架。它是 Log4j 的升级版本，相比于 Log4j，Log4j2 在性能、可靠性和灵活性方面都有显著的改进。 Log4j2 特点 高性能：Log4j2 使用异步…
TensorRT 简单介绍
一、TensorRT
对于算法工程师来说，相信大家已经对TensorRT耳熟能详了，那么这个TensorRT是什么呢？
其实，TensorRT是一个可以在NVIDIA各种GPU硬件平台下运行的推理引擎，同时也是一个高性能的深度学习推理优化器&#x…
你知道跨站脚本攻击吗?一篇带你了解什么叫做XSS
1.XSS简介
（1）XSS简介
XSS作为OWASP TOP 10之一。
XSS中文叫做跨站脚本攻击（Cross-site scripting），本名应该缩写为CSS，但是由于CSS（Cascading Style Sheets，层叠样式脚本&#x…
25.JSP标准标签库
JSTL概述
JSTL 全名为 JavaServer Pages Standard TagLibrary,即jsp标准标签库。JSTL 是由 JCP （Java Community Process）所指定的标准规格，它主要提供给 Java Web 开发人员一个标准通用的标签函数库。 Web 程序开发人员能够利用 J STL 和 E…
rouyi-vue-pro+vue3+vite4+Element Plus项目中使用生成Vue2+Element UI标准模板
运行一个pro-vue3的前端项目，以及后端服务
在基础设施-代码生成模块中选择某张数据库表导入，并编辑生成信息，前端类型：Vue2Element UI标准模板
在vue3项目中创建一个vue文件
<template>
</template><script>…
如何进一步优化Ubuntu服务器的性能
导读： 要进一步优化Ubuntu服务器的性能，您可以考虑以下几个方面：优化软件包管理： Ubuntu使用APT（Advanced Package Tool）作为其软件包管理工具。为了提高性能，您可以采取以下措施 要进一步优化U…
教师教育研究的意义有哪些
教师教育研究对于提高教育质量、推动教育改革的重要性。也有许多网友对教师教育研究的意义进行了深入探讨。 一、提高教师专业素养
教师是教育的核心力量，教师的专业素养直接影响到教育质量。教师教育研究通过对教育理论、教学方法、教育技术等方面的研究ÿ…
数据分析：继loopy、卡皮巴拉后，小红书下个可爱“顶流”是？
导语
温柔胆小又爱哭的吉伊、乐观开朗会说人话的哈奇，还有自由奔放整天发癫的兔子乌萨奇，三只小可爱共同组成了《吉伊卡哇》（ちいかわ，Chiikawa）的主角三人组，持续引领当代年轻人的社交话题。
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