基于SpringBoot+Vue实现的企业级微服务多租户多系统架构
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c++ = default 和 = delete
default 和 delete
在C中，声明自定义的类型之后，编译器会默认生成一些成员函数，这些函数被称为默认函数。其中包括： （1）（默认）构造函数 （2）拷贝（…
ROS通信频率变慢、低于设定值的解决方法
1 问题
ROS gazebo以100Hz的频率发消息，触发A节点的回调函数，进而回调函数发送新消息到B节点。理论上新消息的频率也应该是100Hz。但是用rqt_topic查看发现，频率只有30多Hz。
2 解决
在初始化Subscriber的时候加上ros::TransportHints().…
【halcon深度学习之那些封装好的库函数】determine_dl_model_detection_param
determine_dl_model_detection_param
目标检测的数据准备过程中的有一个库函数determine_dl_model_detection_param “determine_dl_model_detection_param” 直译为 “确定深度学习模型检测参数”。 这个过程会自动针对给定数据集估算模型的某些高级参数，强烈建议…
using namespace std)
C++命名空间（超详细)using namespace std
文章目录 前言一、为什么要有命名空间二、命名空间的定义1.正常定义2.嵌套定义3.多文件 三、命名空间的使用1.命名空间名称作用域限定符2.使用using将命名空间某个成员引入3.使用using namespace将整个命名空间引入 四、c标准库总结 前言
在本文章中，我们将要详细介…
Linux服务器nginx部署Vue前端（详细版）
提示：适用于前后端项目的部署 文章目录 前言一、打包前端文件二、下载和部署Nginx三、配置conf文件启动nginx 前言
搜索到这篇文章想必你已经对Nginx比较了解，我也不对Nginx进行介绍赘述了，只需要明白Nginx本身也是一个静态资源的服务器&…
【Qt开发流程】之文件目录、文件、输入和输出
概述
应用程序操作过程中，经常要对设备或文件进行读或者写操作。也会经常对文件及目录进行操作。 在Qt中，QIODevice类是Qt中所有进行I/O操作的设备的基类，比如QFile、 QIODevice为支持数据块读写的设备（如QFile、QBuffer和QTcpSo…
安全运营之安全检查和测试
安全运营是一个将技术、流程和人有机结合的复杂系统工程，通过对已有安全产品、工具和服务产出的数据进行有效的分析，持续输出价值，解决安全问题，以确保网络安全为最终目标。
安全检查和测试是确保系统、设备或环境安全的重要手段…
23种设计模式【创建型模式】详细介绍之【原型模式】
23种设计模式【创建型模式】详细介绍之【原型模式】 设计模式的分类和应用场景总结原型模式设计模式系列：深入理解原型模式（Prototype Pattern）什么是原型模式？为什么使用原型模式？原型模式的实现方式原型模式的代码示…
Python Opencv实践 - 手部跟踪
使用mediapipe库做手部的实时跟踪，关于mediapipe的介绍,请自行百度。 mediapipe做手部检测的资料，可以参考这里：
MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking 论文阅读笔记 - 知乎论文地址： https://arxiv.org/abs/2006…
Echarts自定义样式实现3D柱状图-长方体-圆柱体，两种样式
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长方体 柱状体
代码
<!--此示例下载自 https://echarts.apache.org/examples/zh/editor.html?cbar3d-dataset&gl1
-->
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解决ESP8266无法退出透传问题以及获取网络时间以及天气方法
网上很多配置ESP8266的教程，但是遇到无法退出透传模式的情况却没有找得到答案，不知道是大家都没遇到还是怎么样，以下是我的解决方法：实测有效
先发送“”（三个加号）（如果是在串口调试助手调试&…
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HTML语义：如何运用语义类标签来呈现Wiki网页
在上一篇文章中，我花了大量的篇幅和你解释了正确使用语义类标签的好处和一些场景。那么，哪些场景适合用到语义类标签呢，又如何运用语义类标签呢？
不知道你还记不记得在大…
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一. 字符串转换
1.1. 对象转字符串stringify
var str JSON.stringify(weather);1.2. 字符串转对象
var obj JSON.parse(str);1.3. 数字转字符串toString()
var num 2023;
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str num.toString();1.4. 字符串转数字parseInt(string)
parseInt(123)，…
LVS负载均衡器（DR模式）+nginx七层代理+tomcat多实例+php+mysql 实现负载均衡以及动静分离、数据库的调用！！！
目录 前言
一、nfs共享存储，为两个节点服务器提供静态网页共享
二、nginx作为lvs的后端节点服务器，完成lo:0网卡配置，以及内核参数设置，还有设置路由表
步骤一：先完成nfs共享存储挂载
步骤二：完成lo:0网…
3.7【窗口】窗口使用示例（创建子窗口）
写在前面
使用 screen_create_window_type() 创建子窗口。 SCREEN_CHILD_WINDOW 类型的窗口必须与父窗口相关联，以便它在显示器上可见。
为了创建一个子窗口，我们需要经历下面的接步骤。
一，为每个上下文和窗口实例创建一个变量
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一、依赖 <!--阿里巴巴EasyExcel依赖--><dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>easyexcel</artifactId><version>2.2.10</version></dependency>二、常见注解 ExcelProperty 注解中…
pytorch梯度更新方法
一、方法1 autograd
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from torch import autograd
demo1x = torch.tensor(1.)
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c = torch.tensor(3., requires_grad=True)y = a ** 2
漏洞复现-log4j2原理分析及CVE-2021-44228
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0x01 log4j2简介 Log4j2 是一个用于 Java 应用程序的成熟且功能强大的日志记录框架。它是 Log4j 的升级版本，相比于 Log4j，Log4j2 在性能、可靠性和灵活性方面都有显著的改进。 Log4j2 特点 高性能：Log4j2 使用异步…
