本文主要记录使用CLion开发STM32，并调试相关功能
使用的CLion版本：2023.3.1
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CLion嵌入式配置教程：STM32CubeMX项目 |CLion 文档 (jetbrains.com)
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OpenOCD官网下载：Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com)
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GNU ARM工具链：Arm GNU Toolchain Downloads – Arm Developer
1.配置开发环境
下载OpenOCD和GNU ARM工具链
将这个两个压缩包下载完进行解压，我解压到CLion的安装目录下，方便查找
注意！文件路径不要出现中文或者空格！
配置环境变量：
将两个工具的bin目录添加到环境变量中
验证环境：
arm-none-eabi-gcc -v
2.使用CubeMX创建工程
安装STM32CubeMX教程：CubeMX安装
第一个任务当然是点个灯啦~
电路如下：
配置下载方式：
配置时钟：
配置GPIO：
配置输出文件：
3.配置CLion
将新建的工程使用CLion打开
第一次启动会弹出设置面板文件的选项，可以选择一个相近的型号，比如我的是STM32F103RCT6可以选择这个STM32f103c8_blue_pill.cfg 这个配置文件，然后点击Copy to Project & Use。
也可以点击Skip跳过，这里我选择的是Skip跳过，后面再编写cfg配置文件！
新建一个配置文件，名为 stlink.cfg 这个配置文件主要是为了后续的程序烧录下载。
stlink.cfg：
# choose st-link/j-link/dap-link etc.
# adapter driver cmsis-dap
# transport select swdsource [find interface/stlink.cfg]transport select hla_swdsource [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHzadapter speed 10000000设置cfg配置文件：
配置系统设置：
4.编写代码
编译代码，并烧录代码~
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);
5.调试代码
调试代码需要新建一个配置文件 Embedded GDB Server
选择调试的配置文件，我们会发现只剩下一个调试按钮。
6.添加自定义文件
在编写STM32的时候，我们不单单只在main.c中编写，也想编写属于自己外设的文件！
新建存放自定义文件的文件夹USER
里面包含Inc存放头文件.h，Src存放源文件.c
这时候我们只需要设置，让CmakeLists.txt 告诉工程去找USER文件夹这个路径
在 include_directories 中添加文件夹路径
另外是在file中添加相关文件，这里我主要是模仿前面的Core和Drivers去编写的。
这时候只需重新刷新下Cmake即可！然后再重新编译即可！
7.配置其他
当我们编写一部分代码后，想要使用CubeMX去配置其他管脚IO时
只需点击.ioc 文件即可跳入STM32 CubeMX 配置界面
注意：需要在setting中正确配置CubeMX的路径！
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