使用断路功能
使用断路功能时,根据其它控制位(TIMx_BDTR 寄存器中的 MOE⑨、OSSI⑪ 和 OSSR⑩ 位以及 TIMx_CR2 寄存器中的 OISx⑰ 和 OISxN⑱ 位)修改输出使能信号和无效电平。任何情况下,OCx③ 和 OCxN④ 输出都不能同时置为有效电平。更多详细信息,请参见第 382 页的表 73:具有断路功能的互补通道 OCx③ 和 OCxN④ 的输出控制位。
断路源可以是断路输入引脚,也可以是时钟故障事件,后者由复位时钟控制器中的时钟安全系统 (CSS⑯) 生成。有关时钟安全系统的详细信息,请参见第 6.2.7 节:时钟安全系统 (CSS)。
退出复位状态后,断路功能处于禁止状态,MOE 位处于低电平。将 TIMx_BDTR 寄存器中的 BKE⑮ 位置 1,可使能断路功能。断路输入的极性可通过该寄存器中的 BKP⑭ 位来选择。BKE⑮ 和 BKP⑭ 位可同时修改。对 BKE⑮ 和 BKP⑭ 位执行写操作时,写操作会在 1 个 APB 时钟周期的延迟后生效。因此,执行写操作后,需要等待 1 个 APB 时钟周期,才能准确回读该位。
由于 MOE⑨ 下降沿可能是异步信号,因此在实际信号(作用于输出)与同步控制位(位于TIMx_BDTR 寄存器中)之间插入了再同步电路,从而在异步信号与同步信号之间产生延迟。具体而言,如果在 MOE⑨ 处于低电平时向其写入 1,则必须首先插入延迟(空指令),才能准确进行读取。这是因为写入的是异步信号,而读取的却是同步信号。
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发生断路(断路输入上出现所选电平)时:
● MOE⑨ 位异步清零,使输出处于无效状态、空闲状态或复位状态(通过 OSSI⑪ 位进行选择)。即使 MCU 振荡器关闭,该功能仍然有效。
● MOE=0 ⑨时,将以 TIMx_CR2 寄存器 OISx⑰ 位中编程的电平驱动每个输出通道。如果OSSI=0⑪,则定时器将释放使能输出,否则使能输出始终保持高电平。
● 使用互补输出时:
1. 输出首先置于复位状态或无效状态(取决于极性)。这是异步操作,因此即使没有为定时器提供时钟,该操作仍有效。
2. 如果定时器时钟仍存在,则将重新激活死区发生器,进而在死区后以 OISx⑰ 和 OISxN⑱位中编程的电平驱动输出。即使在这种情况下,也不能同时将 OCx③ 和 OCxN④ 驱动至其有效电平。请注意,MOE⑨ 进行再同步,因此死区的持续时间会比通常情况长一些(约 2 个 ck_tim 时钟周期)。
3. 如果 ⑪OSSI=0,则定时器会释放使能输出,否则只要 CCxE⑦ 位或 CCxNE⑦ 位处于高电平,使能输出就会保持或变为高电平。
· 断路状态标志(TIMx_SR 寄存器中的 BIF⑳ 位)置 1。如果 TIMx_DIER 寄存器中的 BIE(21)位置 1,可产生中断。如果 TIMx_DIER 寄存器中的 BDE(22)? 位置 1,可发送 DMA 请求。
· ‚果 TIMx_BDTR 寄存器中的 AOE⑫ 位置 1,则 MOE⑨ 位会在发生下一更新事件 (UEV)时自动再次置 1。这一特性有许多用处,比如,可用于实现调节器的功能。否则,MOE⑨将始终保持低电平,直到再次向该位写入“1”。这种情况下,这一特性可用于确保安全。可以将断路输入连接到功率驱动器的警报、温度传感器或任何安全元件。
注意:
断路输入为电平有效。因此,当断路输入有效电平时,不能将 MOE 位置 1(自动或通过软件)。同时,不能将状态标志 BIF⑳ 清零。
断路可由 BRK 输入生成,该输入具有可编程极性,其使能位 BKE⑮ 位于 TIMx_BDTR 寄存器中。
断路有以下两种生成方案:
· 用 BRK⑬ 输入生成,该输入具有可编程极性,其使能位 BKE⑮ 位于 TIMx_BDTR 寄存器中。
· 1软件通过 TIMx_EGR 寄存器中的 BG(24) 位生成。
除断路输入和输出管理外,断路电路内部还实施了写保护,用以保护应用的安全。通过该功能,用户可冻结多个参数配置(死区持续时间、③OCx/OCxN④ 极性和禁止时的状态、OCxM⑤ 配置、断路使能和极性)。可以通过 TIMx_BDTR 寄存器中的 LOCK⑲ 位,从 3 种保护级别中进行选择。请参见第 386 页的第 14.4.18 节:TIM1 和 TIM8 断路和死区寄存器 (TIMx_BDTR)。MCU 复位后只能对 LOCK⑲ 位执行一次写操作。
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