西门子的S7 协议，没有仍何关于S7协议的官方文档，是一个不透明的协议。关于S7的协议介绍，大都是非官方的一些七零八落的文档。
1. S7的通信模型
西蒙子S7 通讯遵从着基于TCP 的 Master（client） & Slave（Server）的通信模型。Master发送请求，用于从设备查询或向设备发送数据，或发出某些命令。
S7 协议的报文格式组成如下：
TPKT 是基于 ISO over TCP其被定义在RFC1006。ISO-COTP是在基于ISO8073协议（RFC905）的RFC2126中定义的。
S7协议是面向功能的或面向命令的。这意味着S7的传输由 请求(request) 和 回应(response) 组成（只有极少数例外)。
并行传输的数量和PDU的最大长度是在连接建立期间协商的。
S7 PDU 由以下内容构成：
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| Header | 包含长度信息、PDU引用和消息类型常量 |
| Parameters | 参数 |
| Parameters Data | 参数数据 |
| Data | 数据 |
例如, 将该数据从偏移量4开始写入DB10, Write DB 10 4和数据是命令的组成部分，并根据协议规范在消息中进行格式化。
在S400系列中，实现了所谓的循环数据I/O功能，这类似于传统的发布者-订户模型。PC可以订阅某些事件，而PLC会定期将请求的数据推送到网络。
S7 的命令主要分为以下几种：
- Data Read/Write
- Cyclic Data Read/Write
- Directory info
- System Info
- Blocks move
- PLC Control
- Security
- Programming
1.1 S7 通信的三种角色
- Client
发起请求 - Server
回应请求 - Partner
即是client 又是server。
作为Partner 的例子如下：
2. S7 的数据编址模型
S7 的数据读/写操作，是通过指定变量的内存区域，地址（offset），和Size或者类型来实现的。
PLC的内存区域类型如下：
| 内存区域 | 标号 | 描述 |
|---|---|---|
| Merker | [M] | 标记变量&寄存器标志 |
| Data Block | [DB] | 数据块，DB区域是存储设备不同功能所需数据的最常见位置，这些数据块被编号为地址的一部分 |
| Input | [I] | 数字和模拟输入模块值，被映射到存储器中 |
| Output | [Q] | 类似内存映射的输出 |
| Counter | [C] | PLC程序使用的不同计数器的值 |
| Timer | [T] | PLC程序使用的不同计时器的值 |
