Vert.x SIP 模块默认使用 TCP 协议进行通信。如果您需要支持 UDP 协议，您需要自定义 SIP 协议栈，并在其中实现 UDP 传输。

以下是一个示例代码，演示如何在 Vert.x 中创建一个支持 UDP 的 SIP 服务器：

import io.vertx.core.net.SocketAddress;  
import io.vertx.ext.SIP;  
import io.vertx.ext.SIP.Method;  
import io.vertx.ext.SIP.Response;  
import io.vertx.ext.SIP.SipFactory;  
import io.vertx.ext.SIP.SipResponseStatus;  public class UdpSipServer {  public static void main(String[] args) {  SipFactory factory = SIP.factory();  SIPListener listener = factory.createListener(8080);  listener.handle(Method.INVITE, (request, response) -> {  System.out.println("Received INVITE request from " + request.getFrom().getName() + " to " + request.getTo().getName());  response.setStatusCode(SipResponseStatus.OK);  response.setReason("OK");  response.setHeader("Content-Type", "application/sdp");  response.setBody("v=0\r\n" +  "o=jdoe 2890844526 2890842807 IN IP4 192.0.2.3\r\n" +  "s=SDP Seminar\r\n" +  "i=A Seminar on the session description protocol\r\n" +  "u=http://www.example.com/seminars/sdp.pdf\r\n" +  "e=j.doe@example.com (Jane Doe)\r\n" +  "c=IN IP4 224.2.3.4\r\n" +  "m=audio 49170 RTP/AVP 0 8 97\r\n" +  "a=rtpmap:0 PCMU/8000\r\n" +  "a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\n" +  "a=rtpmap:97 iLBC/8000\r\n");  response.end();  });  listener.listen(new SocketAddress("192.0.2.3", 8080), false); // 使用 UDP 传输，将第三个参数设置为 false  }  
}

在此示例中，我们通过将 SocketAddress的第三个参数设置为 false
 来指示使用 UDP 传输。请注意，这只是一个简单的示例，您可能需要根据您的实际需求进行更多的错误处理和安全措施。