Linux设备模型提取了设备操作的共同属性，进行抽象，并将这部分共同的属性在内核中实现，而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口，这使得驱动程序的开发变得更简单了，而程序员只需要去学习接口就行了。

在内核里，有各种各样的总线，如 usb_bus_type、spi_bus_type、pci_bus_type、platform_bus_type、i2c_bus_type 等，内核通过总线将设备与驱动分离。此文，基于 Linux2.6.32.2 简单分析设备驱动模型，以后看具体的总线设备模型时会更加清晰。

设备模型是层次的结构，层次的每一个节点都是通过kobject实现的。在文件上则体现在sysfs文件系统。在开发中，我们都是在kernel中已有的总线上去开放设备驱动程序，如 usb_bus_type、spi_bus_type、pci_bus_type、platform_bus_type、i2c_bus_type 等，内核中已经实现了这些中线的总线驱动，我们只需实现设备device和驱动driver。

bus 负责维护 注册进来的devcie 与 driver ，每注册进来一个device 或者 driver 都会调用 Bus->match 函数 将device 与 driver 进行配对，并将它们加入链表，如果配对成功，调用Bus->probe或者driver->probe函数， 调用 kobject_uevent 函数设置环境变量，mdev进行创建设备节点等操作