看门狗介绍
"看门狗"通常指的是计算机科学和信息技术领域中的一种技术或设备，用于监控系统的运行状态，并在系统出现故障或异常情况时采取相应的措施。这种技术或设备起到类似于守卫的作用，确保系统的稳定性和可靠性。
在计算机系统中，看门狗通常是一种硬件设备或计时器，定期接收系统的信号。如果系统正常运行，会定期发送一个称为“喂狗”的信号给看门狗，以防止它超时。如果系统发生故障、崩溃或停止响应，无法发送喂狗信号，那么看门狗就会认为系统出现问题，触发相应的应急措施，例如重新启动系统或执行其他恢复操作。
看门狗的概念也可用于软件层面，其中一个进程被设计为定期检查系统状态，并在必要时采取纠正措施。这种方法有助于提高系统的可用性和稳定性。
独立看门狗：
独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（ LSI ），由
VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。
独立看门狗本质
本质是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复
位信号，即 IWDG_RESET 。
如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们
经常说的喂狗。
独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。启用
IWDG 后， LSI 时钟会自动开启。 LSI 时钟频率并不精确， F1 用 40kHz 。
LSI 经过一个 8 位的预分频器得到计数器时钟。
重装载寄存器
重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，用于存放重装载值，低 12 位有效，即最大值为 4096 ，这个值
的大小决定着独立看门狗的溢出时间。
键寄存器
键寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器
写入下面三个不同的值有不同的效果
溢出时间计算公式
独立看门狗实验
需求：
开启独立看门狗，溢出时间为 1 秒，使用按键 1 进行喂狗。
硬件接线：
KEY1 -- PA0
UART1 -- PA9/PA10
溢出时间计算：
PSC=64 ， RLR=625
编程实现：
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