EtherCAT主站SOEM -- 2 -- SOEM之ethercatbase.h/c文件解析
- 0 QT-SOEM视频预览：
- 一 SOEM主站解析：
- 1.1 调用ec_init(eth0) 函数：
- 1.1.1 执行到 nicdrv.c 文件 （网络接口卡（NIC）驱动程序）
- 1.1.1.1 ecx_setupnic函数
- 1.1.1.2 ecx_setupnic函数解析
- 1.1.1.3 ec_setupheader(void *p)*函数
- 1.1.1.4 ec_setupheader(void *p)*函数解析
环境：基于QT5.13.2 版本 在ubuntu18系统上进行搭建SOEM。
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