Fanuc-Focas_库函数

Fanuc-Focas库函数是一种在Fanuc系统中广泛使用的库函数，它包含了多种与机床控制器相关的功能和接口。以下是针对这些方面的简单描述和相关库函数。

系统函数
- initializeSystem(): 初始化系统，进行必要的设置和启动。
- systemStatus(): 获取系统状态，如运行中、停止等。
轴控制函数
- moveAxis(axis, position): 控制某一轴移动到指定位置。
- getAxisPosition(axis): 获取某一轴的当前位置。
I/O 函数
- digitalOutput(port, state): 设置数字输出端口的状态。
- digitalInput(port, state): 读取数字输入端口的状态。
通信函数
- connectToPC(): 与PC建立通信连接。
- disconnectFromPC(): 断开与PC的通信连接。
报警处理函数
- clearAlarm(alarmCode): 清除指定报警代码的报警。
- isAlarmActive(alarmCode): 检查指定报警代码是否活跃。
诊断函数
- getDiagnosticData(dataId): 获取诊断数据。
- clearDiagnosticData(dataId): 清除诊断数据。
显示和操作函数
- displayMessage(message): 在屏幕上显示消息或文本。
- startScreen(screenId): 启动指定的用户界面或屏幕。
扩展功能函数
- customFunction(functionId, ...): 执行自定义功能，需要传入特定参数。