小孔相机模型：世界坐标投影到2D平面
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随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长，SDN已经逐步取代静态路由交换设备成为构建网络的主流方式，本系列是免费电子书《Software-Defined Networks: A Systems Approach》的中文版，完整介绍了SDN的概念、原理、架构和实现方式。原文: Softwar…
基于FT232HL的USB2.0转ARINC429板卡
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1 概述
《USB2.0转ARINC429板卡》采用底板子板，层叠安装的结构；使用同样的底板，变换不同功能的子板实现不同的功能版本。 a) 降低硬件设计复杂度：新板卡设计只需要设计子板，子板的…
MySQL中这14个小玩意，让人眼前一亮！！！
前言
我最近几年用MYSQL数据库挺多的，发现了一些非常有用的小玩意，今天拿出来分享到大家，希望对你会有所帮助。
1.group_concat
在我们平常的工作中，使用group by进行分组的场景，是非常多的。
比如想统计出用户表中…
机器视觉检测系统不稳定因素分析
机器视觉的研究始于20世纪50年代二维图像的模式识别，它起初被设计用来代替人眼从事检测识别的工作，可以大大提高检测的工作效率以及降低人眼疲劳带来的检测结果的不一致性。机器视觉检测发展至今，在许多方面已经发展到可以完成人眼难以完成的工作，如高精度的测量以及对特定…
倍福TwinCAT运动控制学习资料
学习倍福控制器和EtherCAT协议的时候，TwinCAT3是非常有必须要学习的。TwinCAT软件其功能强大，可以写plc程序，可以写图形化界面，可以观察波形等等。初次学习时参考TwinCAT3 入门教程和TwinCAT 3运动控制教程，把TwinCAT …
【深度学习】张量的广播专题
一、说明 张量广播（tensor broadcasting）是一种将低维张量自动转化为高维张量的技术，使得张量之间可以进行基于元素的运算（如加、减、乘等）。在进行张量广播时，会将维度数较少的张量沿着长度为1的轴进行复制…
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YOLOv5图像和视频对象生成边界框的目标检测实践(GPU版本PyTorch错误处理)
识别图像和视频里面的对象，在计算机视觉中是一个很重要的应用，比如无人驾驶，这个就需要实时的检测到周边环境的各种对象，并及时做出处理。目标检测在以往的文章中有重点讲解过几种，其中Faster R-CNN的源码解读…
7.kafka+ELK连接
文章目录 kafkaELK连接部署Kafkakafka操作命令kafka架构深入FilebeatKafkaELK连接 kafkaELK连接
部署Kafka
###关闭防火墙systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalldsetenforce 0vim /etc/selinux/configSELINUXdisabled###下载安装包官方下载地址：ht…
java设计模式之 - 建造者模式
建造者模式（Builder Pattern）是一种创建型设计模式，它通过将对象的构建过程分离出来，使得同样的构建过程可以创建不同的表示形式。
简单来说，建造者模式允许你按步骤创建复杂的对象，同时将对象的构建与其表…
Python爬虫相关案例汇总
一、简述
将之前所做的爬虫案例放出，方便查阅，对代码整合函数内容并不进行说明。
二、代码
import time
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutorimport requests
import re
import csv
from bs4 import BeautifulSoup
import os
from lxm…
Go新手速成-string
1string类型
byte就是unit8
rune就是int32
都可以代表字符型，但是必须格式化打印，要不然打印出来就是ASC码，参考c语言 //字符处理的细节，如果是英文意味着比较短，可以用byte来实现，//如果是汉字就可以用…
2023最新版本Activiti7系列-事件篇
事件篇 事件（event）通常用于为流程生命周期中发生的事情建模。事件总是图形化为圆圈。在BPMN 2.0中，有两种主要的事件分类：*捕获（catching）与抛出（throwing）*事件。
捕获: 当流程执…
List迭代器是如何实现的
我们知道当我们使用vector的迭代器时,它的操作可以让它指向下一个位置,解引用操作就可以找到这个位置的值,因为vector底层时用的一个顺序表,可以支持随机访问。对比list来说vector底层的迭代器是十分的简便可观的。虽然我们使用list的迭代器外观上和vector是大同小异的…
怎么使用PHP实现Memcached数据库负载均衡
一、什么是Memcached
Memcached是一种高速缓存系统，通常用于缓存常用的查询结果、对象、页面数据等，以避免重复查询数据库，加快数据读取速度。Memcached支持分布式架构，通过多个节点共同协作来提高读写性能，可用于实现…
uniapp离线引入阿里巴巴图标
阿里巴巴图标地址
1.添加图标到购物车 2.点击购物车进入项目 3.下载到本地 4.解压后文件目录 5.放入项目目录中(比如说我经常放在common或者static下icon中)
6.在main.ts或者main.js中引入（注意路径，用相对的也行）
import /static/iconfon…
超细，设计一个“完美“的测试用例，用户登录模块实例...
目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言
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