MATLAB 计算两片点云间的最小距离 (39) 一、算法介绍二、算法实现1.常规计算方法2.基于KD树的快速计算 一、算法介绍 假设我们现在有两片点云 1 和 2 ,需要计算二者之间的最小距离,这里提供两种计算方法,分别是常规计算和基于KD树近邻搜索的快速计算方法,使用的测试数据如下: 二、算法实现 1.常规计算方法 代码如下(示例): % 两组三维点云数据 ptCloud1 = pcread("近1.ply"