在CentOS 7的单用户模式下，你可以按照以下步骤修改root用户密码：

1. 启动CentOS 7并进入GRUB菜单。在启动时按下任意键进入GRUB菜单。

2. 在GRUB菜单中，选择要启动的CentOS 7内核版本，并按下e键进行编辑。

3. 找到以 ro 开头的行（通常是以 linux16 开头的行），将其改为"rw init=/sysroot/bin/sh"。这将启动系统并进入单用户模式。

4. 按下Ctrl+X或者F10来启动系统。

5. 系统将进入单用户模式，提示符会变成一个#符号，表示你已经获得root权限。

6. 运行以下命令来挂载文件系统：

chroot /sysroot

7. 运行以下命令来修改root用户密码：

passwd root

系统会提示你输入新的root密码，并要求确认密码。

8. 修改密码后，运行以下命令来更新系统配置：

touch /.autorelabel

这个命令将告诉系统在下次启动时重新标记文件系统。

9. 运行以下命令来退出并重启系统：

exit
reboot

系统将重新启动，并且你应该可以使用新的root密码登录了。

请注意，修改root密码是一项敏感的操作，请确保你有足够的权限和正确的目的来执行此操作。