多模态融合slam技术学习

目录

前言

一、视觉-惯性SLAM算法 

二、激光-惯性SLAM算法

三、激光与视觉融合算法

总结


前言

最近在找实习,又想着要怎么完成毕业论文,打算做下机器人导航实验,学习下相关算法。今天是多模态融合slam技术,课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1YP4y1b7X2?vd_source=70cd9a7d58eaf79ee46e9bddc1d0d53e(41min左右开始推课了,不感兴趣的别看)

slam是同时定位和建图,很重要,要学习。


机器人导航系统框架:

 

一、视觉-惯性SLAM算法 

二、激光-惯性SLAM算法

三、激光与视觉融合算法


总结

很浅的了解了一下,之后一个一个学习吧。

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