一、ANB板子发送一个周期，频率为40M和60M的  ±78V的激励脉冲信号。如下图

频率越高，周期越短。图像分辨率更高。原因如下：

①由于采用的是纵向分辨率。相邻两个点之间必须要间隔 下图的2分之兰大才能被识别。

二、当信号给到换能器后，会产生一个发射信号。

①返回的信号是叠加的，是吸收谱+载波频率信号的叠加。

        需要进行正交解调。解调后再通过低通滤波器把高频滤掉。得到吸收波形。

        这里的Wo是40M或者60M

②反射信号会产生吸收波。导致得到信号不规则，所以需要做增益补偿进行还原。（增益补偿）

三、解调完成后得到的的波形是不规格的波形。

需要将波形作以下处理：

        1、返回信号

        2、滤波（两线中值滤波。将时间和相位滤波）

        3、增益放大（因为能量是衰减的，所以需要补偿）主要是补偿远场的衰减。

        4、带通滤波器（防止信号混叠）

        5、取苞络：以差分对的形式。

   A+Bi      B/A=tan θ  考虑到相位的时候需要用差分。

        6、形成一帧一帧的图像。512帧为一个完整的图像。

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