WDG（Watchdog）看门狗

看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。

看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号。

STM32内置两个看门狗

独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低。(专用的LSI，40kHz，即使主时钟出现问题了，独立看门狗也可以正常工作)独立看门狗只有一个最晚喂狗界限，只要喂狗不超过这个界限就行，否则看门狗就会硬件复位电路。

窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。(使用APB1的时钟，即36MHz，没有专门的时钟，所以不算独立) 要求看门狗在精确计时窗口起作用，相当于有最早和最晚喂狗界限，提前喂狗和超过最晚界限都会产生复位。

注意事项

在大型项目中，各种状态和可能都非常多，写程序时一不小心就会留下bug，让你的程序卡死或崩溃。

解决办法：

1.程序员设计时就考虑程序运行的各种情况，避免常见的BUG，合理规划程序。

2.定期对程序进行迭代更新，修复存在的BUG。

3.看门狗，出现卡死/崩溃，让看门狗帮我们硬件复位一下。

硬件故障：例如想读取传感器的内容，但传感器坏了，程序就有可能死等去获取数据。

电磁干扰：强的电磁干扰可能让电子元器件失灵/程序跑飞的现象，有看门狗的话，程序进行复位，就会再次正常运行。

独立看门狗的框图

独立看门狗的框图与定时器很像，主要的部分都是预分频器PSC、自动重载器ARR、计数器CNT。

独立看门狗的预分频器(IWDG_PR)是8位的，最大值是2^8-1=255，最大可进行256分频。

独立看门狗的重装载寄存器和递减计数器是12位的，(IWDG_RLR)重装载数值与计数器值的最大值是2^12-1=4095，最多可计数4096次。

定时器的重要结构

需要注意的是定时器的PSC/ARR/CNT均为16位。

IWDG_KR寄存器

0xCCCC:1100 1100 1100 1100

0xAAAA:1010 1010 1010 1010

0x5555:0101 0101 0101 0101

IWDG_SR(状态寄存器)是可读不可写的。

IWDG超时时间

IWDG的预分频值有PR[2:0]决定，并不像定时器那样PSC值+1，而是有特定的预分频系数。

RL[11:0]由于是12位的，最小值是0，最大值是2^12-1，对应的计数值就是1-2^12(4096)。

WWDG框图

WWDG工作特性

超时时间是喂狗的最晚时间，即定时器减到0的时间。

窗口时间是最早的喂狗时间，由之前的框图，T[5:0]=W[5:0]时就可以喂狗了。

IWDG与WWDG对比