stm32和python实现DMA+串口数据收发

STM32F103配置

1-0 串口配置

void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//使能USART1时钟RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //复位串口1RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟//USART1_TX   GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX	  GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//RX PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1//  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 ???USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 空闲中断,打开接收中断。USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 usart1_dma_tx_init();usart1_dma_rx_init();	
}

1-1 DMA发送模式配置

static void usart1_dma_tx_init(void)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA_DeInit(DMA1_Channel4);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)usart1_tx_buff;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;/*避免初始化发送数据，设置为0*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
}

1-2 通过DMA传输数据到USART1的发送寄存器

// 用于通过DMA传输数据到USART1的发送寄存器
uint8_t usart1_dma_tx_data(void* buffer, uint16_t data_lenth)
{if(data_lenth < 1)// 判断长度是否有效{return ERROR;}while (DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4));// 检查DMA发送通道内是否还有数据if(NULL == buffer)//指针判空{return ERROR;}USART1_state.txc = RESET; // 表示发送未完成。// 使用memcpy函数将buffer中的数据复制到usart1_tx_buff中。// 复制的长度为data_lenth和USART1_TX_BUFF_MAX_LENTH中较小的值。这是为了防止数据溢出。memcpy(usart1_tx_buff, buffer,((data_lenth > USART1_TX_BUFF_MAX_LENTH) ? USART1_TX_BUFF_MAX_LENTH:data_lenth));DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); //DMA发送数据-要先关 ,以确保设置发送长度之前DMA传输已经停止。DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, data_lenth);// 设置DMA1_Channel4的发送长度为data_lenth。DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);// 启用DMA1_Channel4，以启动DMA传输return SUCCESS;
}

1-3 串口数据发送

将usart1_dma_tx_data()函数放在main函数中或者中断处理函数中即可,如下所示：

void main()
{uint8_t data_array[8];data_array[0] =  0x12;data_array[1] =  0x34;data_array[2] = (int)Encoder & 0xFF;data_array[3] = ((int)Encoder >> 8) & 0xFF;data_array[4] = (int)Adc & 0xFF;data_array[5] = ((int)Adc >> 8) & 0xFF;data_array[6] =  0x56;data_array[7] =  0x78;usart1_dma_tx_data(data_array, 8);
}

2-1 DMA接收模式配置

#define USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH 200    //定义最大接收字节数 200
#define USART1_TX_BUFF_MAX_LENTH 200
static void usart1_dma_rx_init(void)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA_DeInit(DMA1_Channel5);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;           // 初始化外设地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)usart1_rx_buff;            // 缓存地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                     // 外设作为数据来源DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH;           // 缓存容量DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;       // 外设地址不递增DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                // 内存递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;// 外设字节宽度DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;        // 内存字节宽度DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;						   // 正常模式，即满了就不在接收了，而不是循环存储DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                    // 优先级很高DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                           // 内存与外设通信，而非内存到内存DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
}

2-2 串口结束中断

void USART1_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)/*空闲中断接收*/{u8 data_lenth = 0 ;DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);// 关闭DMA ，防止干扰USART_ReceiveData( USART1 );data_lenth = USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//获得接收到的字节数DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH);//  重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);USART1_state.rxc = SET;  //设置接收完成标志my_usmart_scan(usart1_rx_buff,data_lenth); //配置自己的接收处理函数//执行usmart扫描	memset(usart1_rx_buff, 0, USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH); //清空接收缓存区		 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // Clear IDLE interrupt flag bit}if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC) != RESET)  //发送完成标记{DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);                // 关闭DMADMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,RESET);    // 清除数据长度USART1_state.txc = SET;                         // 设置发送完成标志USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);   // 清除完成标记}	
}

2-3 对串口接收的数据进行处理

void my_usmart_scan(uint8_t * data_array,uint8_t data_lenth)
{if(SET == USART1_state.rxc)//串口接收完成标志位{					   if(data_array[0] == 0x2D && data_array[1] == 0x01 && data_array[5] == 0x56 && data_array[6] == 0x78) // 判断帧头1和2是否正确、帧尾1和2是否正确 {float value = 0;int16_t sign = 1;if(data_array[2] == 0x45) // 符号位判断{sign = -1;}value = (data_array[4] << 8) + data_array[3];	action = sign * value;  // 接收的数据}																			USART1_state.rxc = RESET;//状态寄存器清空	    }	
}

python上位机程序

# 从串口接收的数据为：编码器（整型）、角位移传感器（浮点型）
def read_serial_one_data_encoder_adc(ser):global receive_resultBUF_SIZE = 8buf = bytearray([0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00])c1 = ib = flag = 0while True:R = ser.read(1)# print("data", R)if R == b'':print("Read Fail")ser.close()breakc = int.from_bytes(R, byteorder='big')# print("data", c)if flag > 0:if ib < BUF_SIZE:buf[ib] = cib += 1if ib == 8:if buf[6] == 0x56 and buf[7] == 0x78:Encoder = (buf[3] << 8) + buf[2]Adc= (buf[5] << 8) + buf[4]receive_result = [Encoder, Adc]breakelse:print("CRC Fail")flag = 0if flag == 0:if c1 == 0x12 and c == 0x34:flag = 1ib = 2c1 = creturn receive_resultdef run_play():result = [0, 0]action = bytearray([0x12, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x56, 0x78])ser = serial.Serial(  # 下面这些参数根据情况修改port='COM8',  # 串口baudrate=921600,  # 波特率timeout=None,parity=serial.PARITY_ODD, #stopbits=serial.STOPBITS_ONE,bytesize=8)if ser.isOpen():  # 判断串口是否打开print("open success")for i in range(1000000):result2 = read_serial_one_data_encoder_adc(ser)                    # /************从串口接收数据函数**************/print("result2=",result)ser.write(action) # 使用DMA需要多个字节一起发送                       /************往串口发送数据函数**************/if __name__ == '__main__':run_play()

3 完整程序

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
uint16_t Res;
float action;
uint16_t check_flag;#define USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH 200    //定义最大接收字节数 200
#define USART1_TX_BUFF_MAX_LENTH 200uint8_t ReceiveBuff[RECEIVEBUFF_SIZE];
static uint8_t usart1_tx_buff[USART1_TX_BUFF_MAX_LENTH];
uint8_t usart1_rx_buff[USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH];typedef struct
{uint8_t rxc;uint8_t txc;
}uart_state_t;uart_state_t USART1_state;// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif  //
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ int handle; }; FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ x = x; 
} 
重定义fputc函数 
//int fputc(int ch, FILE *f)
//{      
//	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
//    USART1->DR = (u8) ch;      
//	return ch;
//}
#endif 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);	//使能USART1时钟RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //复位串口1RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟//USART1_TX   GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX	  GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//RX PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1//  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 ???USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 空闲中断,打开接收中断。USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 usart1_dma_tx_init();usart1_dma_rx_init();	
}static void usart1_dma_tx_init(void)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA_DeInit(DMA1_Channel4);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)usart1_tx_buff;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;/*避免初始化发送数据，设置为0*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
}
// 用于通过DMA传输数据到USART1的发送寄存器
uint8_t usart1_dma_tx_data(void* buffer, uint16_t data_lenth)
{if(data_lenth < 1)// 判断长度是否有效{return ERROR;}while (DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4));// 检查DMA发送通道内是否还有数据if(NULL == buffer)//指针判空{return ERROR;}USART1_state.txc = RESET; // 表示发送未完成。// 使用memcpy函数将buffer中的数据复制到usart1_tx_buff中。// 复制的长度为data_lenth和USART1_TX_BUFF_MAX_LENTH中较小的值。这是为了防止数据溢出。memcpy(usart1_tx_buff, buffer,((data_lenth > USART1_TX_BUFF_MAX_LENTH) ? USART1_TX_BUFF_MAX_LENTH:data_lenth));DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); //DMA发送数据-要先关 ,以确保设置发送长度之前DMA传输已经停止。DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4, data_lenth);// 设置DMA1_Channel4的发送长度为data_lenth。DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);// 启用DMA1_Channel4，以启动DMA传输return SUCCESS;
}static void usart1_dma_rx_init(void)
{DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);DMA_DeInit(DMA1_Channel5);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;           // 初始化外设地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)usart1_rx_buff;            // 缓存地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                     // 外设作为数据来源DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH;           // 缓存容量DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;       // 外设地址不递增DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                // 内存递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;// 外设字节宽度DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;        // 内存字节宽度DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;						   // 正常模式，即满了就不在接收了，而不是循环存储DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                    // 优先级很高DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                           // 内存与外设通信，而非内存到内存DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
}void USART1_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)/*空闲中断接收*/{u8 data_lenth = 0 ;DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);// 关闭DMA ，防止干扰USART_ReceiveData( USART1 );data_lenth = USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//获得接收到的字节数DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH);//  重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);USART1_state.rxc = SET;  //设置接收完成标志my_usmart_scan(usart1_rx_buff,data_lenth); //配置自己的接收处理函数//执行usmart扫描	memset(usart1_rx_buff, 0, USART1_RX_BUFF_MAX_LENTH); //清空接收缓存区		 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // Clear IDLE interrupt flag bit}if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC) != RESET)  //发送完成标记{DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);                // 关闭DMADMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,RESET);    // 清除数据长度USART1_state.txc = SET;                         // 设置发送完成标志USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);   // 清除完成标记}	
}///********************************************************
//Function:   void my_usmart_scan(uint8_t * data_array,uint8_t data_lenth)
//Description:处理接收数据
//Input:
//Output:
//Others:
//*********************************************************/
void my_usmart_scan(uint8_t * data_array,uint8_t data_lenth)
{if(SET == USART1_state.rxc)//串口接收完成标志位{					   if(data_array[0] == 0x2D && data_array[1] == 0x01 && data_array[5] == 0x56 && data_array[6] == 0x78) // 判断帧头是否正确、判断奇偶校验位是否正确 || USART_RX_BUF[1] == check_flag{float value = 0;int16_t sign = 1;if(data_array[2] == 0x45){sign = -1;}value = (data_array[4] << 8) + data_array[3];	action = sign * value;}																			USART1_state.rxc = RESET;//状态寄存器清空	    }	
}

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typescript是js的超集&#xff0c;目前很多前端框架都开始使用它来作为项目的维护管理的工具&#xff0c;还在不断地更新&#xff0c;添加新功能中&#xff0c;我们学习它&#xff0c;才能更好的在的项目中运用它&#xff0c;发挥它的最大功效 let b: null nulllet c: null …
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Mac提示文件：已损坏，无法打开。你应该把它移到废纸篓

Mac提示文件：已损坏，无法打开。你应该把它移到废纸篓

文章目录 一、电脑信息二、打开任何来源设置三、更改应用程序拓展属性 一、电脑信息 我的是新版的Venture 13的系统。UI改的比较多。与之前的配置还是有很大的区别的。 打开下载的软件&#xff0c;显示已经损坏&#xff0c;打不开。抛开软件本身的问题外&#xff0c;一般是Ma…
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vue3过滤输入框首尾空格

vue3过滤输入框首尾空格

vue3过滤输入框首尾空格 在 directive文件夹下 新建 trim.ts 文件 // trim.ts 文件 import { App } from "vue"function getInput(el: { tagName: string; querySelector: (arg0: string) > any }) {let inputEleif (el.tagName ! INPUT) {inputEle el.queryS…
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微信云开发-数据库操作

微信云开发-数据库操作

文章目录 前提初始化数据库插入数据查询数据获取一条数据获取多条数据查询指令 更新数据更新指令 删除数据总结 前提 首先有1个集合(名称:todos). 其中集合中的数据为: {// 计划描述"description": "learn mini-program cloud service",// 截止日期"…
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LeetCode 626. 换座位

LeetCode 626. 换座位

题目链接&#xff1a;LeetCode 626. 换座位 题目描述 表名&#xff1a;Seat 编写SQL查询来交换每两个连续的学生的座位号。如果学生的数量是奇数&#xff0c;则最后一个学生的id不交换。 按 id 升序 返回结果表。 查询结果格式如下所示。 示例1&#xff1a; 题目分析 如…
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医疗知识图谱问答 ——Neo4j 基本操作

医疗知识图谱问答 ——Neo4j 基本操作

前言 说到问答机器人&#xff0c;就不得不说一下 ChatGPT 啦。一个预训练的大预言模型&#xff0c;只要是人类范畴内的知识&#xff0c;似乎他回答得都井井有条&#xff0c;从写文章到写代码&#xff0c;再到解决零散琐碎的问题&#xff0c;不光震撼到我们普通人&#xff0c;就…
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微信消息撤回时间延长到2小时了？

微信消息撤回时间延长到2小时了？

““微信发出2小时后也可撤回,上班族的福音. ” 近日&#xff0c;有传言称 微信撤回消息的时间将延长至2小时 引起舆论关注 微信作为国内最大的网络社交平台&#xff0c;目前用户已超过11亿。 虽然微信已经做的很不错了&#xff0c;但微信消息撤回这一功能&#xff0c;还是…
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