前言
继上一次发布的 Flutter 直接调用so动态库，或调用C/C++源文件内函数 内容，最终我选择了第二种方式，直接把整个 Native C++ 的项目源代码放进了 Flutter 工程里编译（放在iOS的目录是因为它不支持自定义源码路径，Android是可以的）。这样的好处是 Android 和 iOS 两个平台都不需要分别再去写原生代码调用 .so 文件，也不用关注动态库平台，而且改动更方便。
编译时 Android 侧会生成指定平台的 .so 文件（Gradle里配置），iOS 侧会生成指定平台的 .a 文件（XCode里配置）
背景
Flutter 的项目里需要调用 C++ 进行 APDU 指令的操作和传输，APDU 也就是一串 16 进制编码的字符串，也就是说 出入参 需要传输 非短整型的值。实际传输需要根据 C++ 端的定义去使用 Flutter 端的数据类型。
一、代码部分
1. 分析底层定义函数的出入参找出映射类型
例如：C++ 定义了如下函数
extern "C" short apduProcess(uint8_t *apdu, uint8_t *response, uint8_t *len) {... apdu & response 业务处理return 0;
}
我们的关键点就是分析 C++ 定义的 出入参 的数据类型映射，参考 Dart - C 数据类型映射表 可以得出结论：
- 函数出参 用于返回函数执行结果，使用的
short类型，对应 Dart NativeType 的Int16类型； - 函数入参有三个 用于数据的输入和输出，使用的
uint8_t类型，对应 Dart NativeType 的Uint8类型，需要注意的是三个参数均为指针类型，由于 FFI 无法直接传输数组，因此需要需要自行开辟空间进行存取，类型为 使用Pointer<Uint8>；
于是 Flutter 端得到了如下函数：
typedef NativeFunc = Int16 Function(Pointer<Uint8>, Pointer<Uint8>, Pointer<Uint8>);typedef FFIFunc = int Function(Pointer<Uint8>, Pointer<Uint8>, Pointer<Uint8>);
2. 调用函数
final func = _library.lookupFunction<NativeFunc, FFIFunc>('apduProcess');// 初始化三个指针参数
final apdu = [0x00, 0xA4, 0x04, ...];
final inputApduPointer = calloc<Uint8>(apdu.length);
inputApduPointer.asTypedList(apdu.length).setAll(0, apdu);final respApduPointer = calloc<Uint8>(100);
final respLenPointer = calloc<Uint8>(2);// 调用函数
final result = func(inputApduPointer, respApduPointer, respLenPointer);// 需要在指针释放之前把response值取出来
String respApduStr = '';
for (var index = 0; index < respLenPointer.value; index++) {// 由于我传入的内容是 16 进制字符串，所以需要 .toRadixString(16).padLeft(2, '0')respApduStr += respApduPointer.elementAt(index).value.toRadixString(16).padLeft(2, '0');
}// 释放申请的内存空间
calloc.free(inputApduPointer);
calloc.free(respApduPointer);
calloc.free(respLenPointer);
3. 结论
遍历 respApduPointer.elementAt(index).value 即可将正确的值取出
而这两种方式拿到的值是不对的：
// 错误方式 1
respApduPointer.cast<Utf8>().toDartString()// 错误方式 2
respApduPointer.asTypedList(xxx).map((e) => e.toRadixString(16).padLeft(2, '0')).join('')
二、分析一下我走的弯路
重点看 final respApduPointer = calloc<Uint8>(100); 这个变量，实际上它是给到 C++ 存数据的，所以我们取值前也需要在释放内存之前。它的类型是：Pointer<Uint8>，实际上也就这几个方法和属性：
这个变量实际存的是 C++ 的 uint8_t *response，是一个指针数组（由n个指针类型元素组成的一个数组），而不是一个数组指针（数组变量是一个指针类型），上面列举的错误方式其实操作的是指针变量，而 elementAt 取到的才是指针数组里的单个元素的指针
