概述
进程与线程
进程 : 系统分配资源的基本单位 , 可以简单理解为一个正在进行的程序
线程 : 操作系统调度的最小单位 , 就是一段代码的执行顺序
注意：
1, 一个进程必须要有一个线程 , 该线程被称为主线程
2, 一个进程可以有多个线程 , 除主线程外的其他线程都是子线程
3, 进程被销毁时 , 其中的线程也将被销毁 .
4, 线程是轻量级的进程（ LWP ： light weight process ），在 Linux 环境下线程的本
质仍是进程。
5, 进程所有线程都共享该进程的资源。
线程的特点
类 Unix 系统中，早期是没有 “ 线程 ” 概念的， 80 年代才引入，借助进程机制实现出了线程的概念。
因此在这类系统中，进程和线程关系密切：
1) 线程是轻量级进程 (light-weightprocess) ，也有 PCB ，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是 clone
2) 从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的 PCB.
3) 进程可以蜕变成线程
4) 在 linux 下，线程最是小的执行单位；进程是最小的分配资源单位
实际上，无论是创建进程的 fork ，还是创建线程的 pthreadcreate ，底层实现都是调用同一个内核函数 clone 。
Ø 如果复制对方的地址空间，那么就产出一个 “ 进程 ” ；
Ø 如果共享对方的地址空间，就产生一个 “ 线程 ” 。
Linux 内核是不区分进程和线程的 , 只在用户层面上进行区分。所以，线程所有操作函数pthread* 是库函数，而非系统调用
线程共享与非共享的资源
共享的
1) 文件描述符表
2) 每种信号的处理方式
3) 当前工作目录
4) 用户 ID 和组 ID
5) 内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/ 共享库 )
非共享的
1) 线程 id
2) 处理器现场和栈指针 ( 内核栈 )
3) 独立的栈空间 ( 用户空间栈 )
4) errno 变量
5) 信号屏蔽字
6) 调度优先级
现成的优缺点
优点
提高程序并发性
开销小
数据通信、共享数据方便
缺点
库函数，不稳定
调试、编写困难、 gdb 不支持
对信号支持不好 优点相对突出，缺点均不是硬伤。 Linux 下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。
查看的指定的线程号（LWP)
ps - Lf pid
pid : 进程号
注意：
由于线程库原本不是系统本身的 , 所以在链接时需要手动链接库文件 ，编译源文件时输入gcc *.c -l pthread
线程相关函数
获取当前线程号
简述
线程号只在它所属的进程环境中有效。
线程号则用 pthread_t 数据类型来表示， Linux 使用无符号长整数表示。
函数：
所需头文件
#include <pthread.h>
函数
pthread_t pthread_self(void);
功能：
获取线程号。
参数：
无
返回值：
调用线程的线程 ID 。
示例：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
int main()
{pthread_t pthid = pthread_self();printf("pthid=%ld\n",pthid);return 0;
}创建线程
函数
所需头文件
#include <pthread.h>
函数
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine)(void *), void *arg );
参数：
thread：线程标识符地址。
attr：线程属性结构体地址，通常设置为 NULL 。
start_routine：线程函数的入口地址。
arg：传给线程函数的参数。
返回值：
成功：0
失败：非 0
示例：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
// 注意线程调用的函数返回值为任意指针类型
void *myfunc01()
{printf("线程%ld正在执行\n", pthread_self());return NULL;
}
void *myfunc02(void *arg)
{printf("线程%ld正在执行,参数为:%s\n", pthread_self(), (char *)arg);return NULL;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t p1, p2, p3;pthread_create(&p1, NULL, myfunc01, NULL);pthread_create(&p2, NULL, myfunc02, "Thread2");pthread_create(&p3, NULL, myfunc02, "Thread3");getchar();return 0;
}线程的回收
作用
等待线程结束（此函数会阻塞），并回收线程资源，类似进程的 wait() 函数。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。
函数
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
参数：
thread：被等待的线程号。
retval：用来存储线程退出状态的指针的地址 , 即回收的线程调用的函数的返回值
返回值：
成功：0
失败：非 0
示例：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *myfunc01(void *argv)
{int *time = (int *)argv;printf("线程A%ld将于%d秒后销毁\n", pthread_self(), *time);sleep(*time);return "线程A";
}
void *myfunc02(void *argv)
{int *time = (int *)argv;printf("线程B%ld将于%d秒后销毁\n", pthread_self(), *time);sleep(*time);return "线程B";
}
int main(int argc, char const *argv[])
{int n01 = 3, n02 = 5;pthread_t p1, p2;pthread_create(&p1, NULL, myfunc01, &n01);pthread_create(&p2, NULL, myfunc02, &n02);void *argv01, *argv02;pthread_join(p1, &argv01);pthread_join(p2, &argv02);printf("%s被回收\n", (char *)argv01);printf("%s被回收\n", (char *)argv02);return 0;
}线程的分离
作用
使调用线程与当前进程分离，分离后不代表此线程不依赖与当前进程，线程分离的目的
是将线程资源的回收工作交由系统自动来完成，也就是说当被分离的线程结束之后，系
统会自动回收它的资源。所以，此函数不会阻塞。
函数
头文件
#include <pthread.h>
函数
void pthread_detach(patread_t thread);
参数：
thread：线程号
示例：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *fun1(void *arg)
{printf("线程1开始执行\n");sleep(3);return NULL;
}
void *fun2(void *arg)
{printf("线程2开始执行\n");sleep(1);return NULL;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t tid1;pthread_t tid2;pthread_create(&tid1,NULL,fun1,NULL);pthread_create(&tid2,NULL,fun2,NULL);pthread_detach(tid1);pthread_detach(tid2);getchar();return 0;
}案例1：多线程遍历字符串
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
void *fun(void *arg)
{printf("len = %ld\n",strlen(arg));char *txt = (char *)arg;char buf[32] = {0};strcpy(buf,txt);printf("线程%ld开始执行\n",pthread_self);for(int i = 0;i < strlen(buf);i++){printf("%c\n",buf[i]);sleep(1);}printf("线程%ld执行结束\n");
}
int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[32] = {0};while(1){// memset(buf,0,32);printf("请输入要打印的字符\n");fgets(buf,32,stdin);buf[strlen(buf)-1] = 0;if(strcmp(buf,"886")==0){break;} pthread_t t;pthread_create(&t,NULL,fun,buf);}return 0;
}线程的退出
作用
退出当前线程。一个进程中的多个线程是共享该进程的数据段，因此，通常线程退出后
所占用的资源并不会释放。
函数
所需头文件
#include <pthread.h>
函数
void pthread_exit(void *retval);
参数：
retval：存储线程退出状态的指针。
返回值：
无
示例
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *fun(void *arg)
{for(int i = 0;i < 10;i++){printf("%d\n",i);sleep(1);if(i == 3){pthread_exit(NULL);}}return NULL;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t tid;pthread_create(&tid,NULL,fun,NULL);pthread_detach(tid);return 0;
}
线程的取消
作用
退出指定线程
注意 :
线程的取消并不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点 ( 检查点)
检测点：类似与游戏的存档，不是实时的，需要到特定的地方才会存档
函数
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
参数：
thread ：目标线程id
返回值：
成功：0
失败：出错编号
示例：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *fun(void *arg)
{for(int i = 0;i < 10;i++){printf("%d\n",i);sleep(1);}return NULL;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t tid;pthread_create(&tid,NULL,fun,NULL);sleep(3);pthread_detach(tid);pthread_join(tid,NULL);return 0;
}
线程的属性（了解）
概述
Linux 下线程的属性是可以根据实际项目需要，进行设置，之前我们讨论的线程都是采
用线程的默认属性，默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。
如我们对程序的性能提出更高的要求那么需要设置线程属性，比如可以通过设置线程栈
的大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。
线程树形结构体
typedef struct
{
int etachstate ; // 线程的分离状态
int schedpolicy ; // 线程调度策略
struct sched_param schedparam ; // 线程的调度参数
int inheritsched ; // 线程的继承性
int scope ; // 线程的作用域
size_t guardsize ; // 线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set ; // 线程的栈设置
void * stackaddr ; // 线程栈最低地址 , 即线程栈的地址 , 默认是从所
属的进程的栈空间划分
size_t stacksize ; // 线程栈的大小
} pthread_attr_t ;
注意：
1. 线程分离状态
2. 线程栈大小（默认平均分配）
3. 线程栈警戒缓冲区大小（位于栈末尾）
4. 线程栈最低地址
以上属性的属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为
pthread_attr_init ，这个函数必须在 pthread_create 函数之前调用。之后须用
pthread_attr_destroy 函数来释放资源。
线程属性相关函数
初始化
作用 :
初始化线程属性
函数
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
返回值：
成功：0 ；
失败：错误号
销毁
作用
销毁线程属性
函数
int pthread_attr_destroy(pthread_t *attr);
返回值：
成功：0
失败：错误号
分离状态
作用 : 设置分离状态
函数
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr,int detachstate);
参数：
attr:已初始化的线程属性
detachstate:
分离状态 PTHREAD_CREATE_DETACHED （分离线程）
PTHREAD_CREATE_JOINABLE （非分离线程）
作用 : 获取分离状态
int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int
*detachstat);
参数 :
attr：已初始化的线程属性
detachstate：
分离状态 PTHREAD_CREATE_DETACHED （分离线程）
PTHREAD_CREATE_JOINABLE （非分离线程）
示例：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *fun(void *arg)
{int i = 0;while(1){printf("%lu正在运行i=%d\n",pthread_self(),i++);sleep(1);}
}
int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_attr_t attr;pthread_attr_init (&attr);pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);//设置分离属性pthread_t tid;pthread_create(&tid,NULL,fun,NULL);printf("5秒后将结束线程\n");sleep(5);pthread_cancel(tid);sleep(1);printf("销毁线程\n");pthread_attr_destroy(&attr);return 0;
}
线程栈相关
概述：
// 设置栈的地址
int pthread_attr_setstack(pthreadattrt *attr, void *stackaddr, sizet stacksize);
参数：
attr：指向一个线程属性的指针
stackaddr：设置的栈的地址
stacksize：设置的栈的大小
返回值
成功：0 ；失败：错误号
成功：0 ；失败：错误号
// 得到栈的地址
int pthread_attr_getstack(pthreadattrt *attr, void **stackaddr, sizet*stacksize);
参数：
attr：指向一个线程属性的指针
stackaddr：返回获取的栈地址
stacksize：返回获取的栈大小
成功： 0 ；失败：错误号
// 设置线程所使用的栈空间大小
int pthread_attr_setstacksize(pthreadattrt *attr, sizet stacksize);
参数：
attr：指向一个线程属性的指针
stacksize：设置的栈大小
成功： 0 ；失败：错误号
// 得到线程所使用的栈空间大小
int pthread_attr_getstacksize(pthreadattrt*attr, sizet *stacksize);
参数：
attr：指向一个线程属性的指针
stacksize：获取线程的栈大小
成功： 0 ；失败：错误号
示例：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <
void *fun(void *arg)
{int i = 0;while(1){printf("%lu线程正在执行i=%d\n",pthread_self(),i++);sleep(1);}return NULL;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_attr_t attr;pthread_attr_init(&attr);pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);void *stackaddr = calloc(1,128);if(stackaddr == NULL){perror("null");return 0;}pthread_attr_setstack(&attr,&stackaddr,128);pthread_t tid;printf("线程在5秒后结束\n");pthread_create(&tid,&attr,fun,NULL);sleep(5);pthread_cancel(tid);sleep(1);pthread_attr_destroy(&attr);free(stackaddr);return 0;
}
注意事项
1) 主线程退出其他线程不退出，主线程应调用 pthread_exit
2) 避免僵尸线程
a) pthread_join
b) pthread_detach
c) pthread_create 指定分离属性
被 join 的线程可能在 join 函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值; 3) malloc 和 mmap 申请的内存可以被其他线程释放
4) 应避免在多线程模型中调用 fork ，除非马上 exec ，子进程中只有调用 fork 的线程存在，其他线程 t 在子进程中均 pthread_exit
5)信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制
案例
火车票售票问题
定义一个记录火车票的剩余数量
4 个窗口同时销售该火车票
代码：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int ticket = 100;
void *sale(void *name)
{char buf[32] = {0};strcpy(buf,(char*) name);while(ticket > 0){ticket--;sleep(0.5);printf("%s售卖了一张船票,还剩%d张船票\n",buf,ticket);}
}
int main(int argc, char const *argv[])
{pthread_t tid1,tid2,tid3,tid4;pthread_create(&tid1,NULL,sale,"一号窗口");pthread_create(&tid2,NULL,sale,"二号窗口");pthread_create(&tid3,NULL,sale,"三号窗口");pthread_create(&tid3,NULL,sale,"四号窗口");pthread_detach(tid1);pthread_detach(tid2);pthread_detach(tid3);pthread_detach(tid4);getchar();return 0;
}作业
1, 整理笔记
2, 完成以下情况
一个线程打印1~52
一个线程打印a~z
3, 使用代码模拟龟兔赛跑
乌龟每秒1 米
兔子每秒5 米
赛程100 米
兔子在临近终点睡觉了, 导致乌龟赢了
4, 完成售票案例 , 查看并分析结果 , 说明原因
代码参考上面案例
原因：
是因为卖了第一张票后，其他三个窗口在抢cpu执行权，在第一张票卖出去，提示的信息还未执行的时候，其他三个线程有一个线程有一个将cpu执行权抢了过去，这是票数实际是99，同理以此类推，其他线程将cpu执行权抢了过去，所以将卖了四张票后才第一次打印提示信息，这时实际票数已经是96张，所以，这时提示的信息中将之前的四次卖票纪律一次性打出来了，所以都是剩余96张。总之，这是个异步，在栈中，每个线程都将有各自独立的ticket，都是100张。
解决办法：
是要解决其中异步的问题，所以要解决这一问题，就是要实现同步，让四个线程只对一个ticket操作就可以。
简单的可以用将ticket设置为全局变量
