前言

本文分享LSS方案的改进方案——EA-LSS，它解决了“深度跳变”问题，提出了一个新框架Edge-aware Lift-splat-shot 。

适用于“多视图转BEV”，可以代替原来的LSS模块，并有效地提高了检测精度，而推理时间的增加很少。

在nuScenes测试集上验证，纯相机模型或多模态模型，EA-LSS都是有效的，并达到了Top1排名（截至本文时间2023-12）。

论文地址：EA-LSS: Edge-aware Lift-splat-shot Framework for 3D BEV Object Detection

代码地址：https://github.com/hht1996ok/EA-LSS