1、carla

carla安装完后，需要使用python调用API去更换地图，增加车辆等

使用Python调用API过程中可能会报错：

报错1：carla API（Carla包）版本不对

**解决方法：**需要将这个目录下的三个文件拷贝到python的site-packages下面，这里最好新建一个carla单独的conda环境

conda create -n carla python=3.7

注意：笔者曾用 pip install carla=0.9.12按装carla, 但模拟器carla==0.9.11, 导致报错！

报错2：boost没有安装导致的报错

在本人尝试用pycaffe运行一个程序(snntoolbox)时，出现了报错

Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in Net.__init__(Net, unicode, int) 
did not match C++ signature

解决方法：
安装boost，方法见博客：https://blog.csdn.net/eagleuniversityeye/article/details/89326359

安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1eq44jl4Bu8VzMIoWSYtZAQ 提取码：rj13