缩写

ARR: Auto-Reload Register（保存定时器的计数范围）
PSC: Prescaler register（预分频器寄存器，根据设置的分频因子N，计数N个定时器时钟脉冲后，产生一个CNT计数，以此实现分频功能）
CNT: Counter register（计数寄存器，保存了定时器的当前计数值）
RCR: Repetition Counter Register（重复计数寄存器，由于定义定时器重复计数多少次后才产生一个更新事件UEV）
EGR: Event Generation Register（事件生成寄存器，用于配置定时器的事件源）

CEN: Counter Enable（计算器启动位，只有这个位置1后，CNT才会根据定时器配置的时钟开始计数）
UEV: Update EVent（更新事件，产生更新事件（比如定时器计数上/下溢出时）后，这个位被置1）
UG: Update Generation（产生更新事件，软件置1可产生一个更新事件）
UDIS: Update Disable（禁止更新事件位，置1后将不再产生更新事件UEV）

ARPE: Auto-Reload Preload Enable（自动重载预装载使能位，置1时，写入ARR的值先缓存起来，直到下一个更新事件UEV后才生效；置0时写入ARR的值立即生效）

CubeMx中配置项详情

1. 计数模式