SpringBoot + Spring Cloud Alibaba + Nacos实现服务管理

1、参考文档

Spring Cloud Alibaba参考文档 https://spring-cloud-alibaba-group.github.io/github-pages/hoxton/zh-cn/index.html
Spring Cloud Alibaba官方文档 https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/wiki/

2、引入 Alibaba 依赖

每个 SpringBoot 都有对应的 Spring Cloud 以及 Spring Cloud Alibaba 版本，为了避免依赖冲突，引入依赖前请查阅 版本说明。
以下是 SpringBoot 2.6.11 对应的版本依赖。
https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/wiki/版本说明

<properties><spring.boot.version>2.6.11</spring.boot.version><spring.cloud.version>2021.0.4</spring.cloud.version><spring.cloud.alibaba.version>2021.0.4.0</spring.cloud.alibaba.version>
</properties><dependencyManagement><dependencies><!-- spring boot --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-dependencies</artifactId><version>${spring.boot.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency><!-- spring cloud --><dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-dependencies</artifactId><version>${spring.cloud.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency><!-- spring cloud alibaba --><dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId><version>${spring.cloud.alibaba.version}</version><type>pom</type><scope>import</scope></dependency></dependencies>
</dependencyManagement>

依赖引入后，若无爆红，terminal 执行命令：

mvn clean install

有 finish 提示代表项目依赖成功引入。

回到顶部

3、启动 Nacos 服务

Nacos 是动态的服务注册与发现、配置管理平台，想详细了解 Nacos 请查阅 Nacos 控制台手册，这里粗略地给出压缩包方式的安装步骤。

3.1、下载

压缩包下载地址：https://github.com/alibaba/nacos/releases。

选择 .zip 后缀文件进行下载，下载完成后解压：

在这里插入图片描述

3.2、启动

解压完成后, 进入 bin 目录， cmd 执行命令：

  • ​Linux/Unix/Mac：sh startup.sh -m standalone，
  • 如果是 ubuntu 系统或提示报错，执行bash startup.sh -m standalone (standalone 代表着单机模式运行，非集群模式)。
  • Windows: startup.cmd -m standalone

3.3、访问

启动成功访问地址：http://localhost:8848/nacos
配置中心界面如下图：
在这里插入图片描述到这里 Nacos 启动步骤结束。

4、创建 nacos-provider 服务提供者

在上文讲到 nacos 有服务发现的功能，在这里需要两个角色

nacos-provider: 注册进入 nacos-server, 对外暴露服务
nacos-consumer: 注册进入 nacos-server, 调用 nacos-provider的服务。

4.1、引入依赖

首先创建 nacos-provider模块，由于使用了多模块聚合项目，这里直接添加spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery 依赖：

<!-- nacos服务发现 -->
<dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
</dependency>

4.2、配置 yml 文件

配置 yml 首先需要知道每个参数代表的含义，下面是配置列表：

配置项Key默认值说明
服务端地址spring.cloud.nacos.discovery.server-addrNacos Server
服务名spring.cloud.nacos.discovery.service${spring.application.name}注册的服务名
权重spring.cloud.nacos.discovery.weight1取值范围 1 到 100数值越大，权重越大
网卡名spring.cloud.nacos.discovery.network-interface当IP未配置时
注册的IP地址spring.cloud.nacos.discovery.ip优先级最高
注册的IP地址类型spring.cloud.nacos.discovery.ip-typeIPv4可以配置IPv4和IPv6两种类型，如果网卡同类型IP地址存在多个，希望制定特定网段地址，可使用spring.cloud.inetutils.preferred-networks配置筛选地址
注册的端口spring.cloud.nacos.discovery.port-1默认情况下不用配置，会自动探测
命名空间spring.cloud.nacos.discovery.namespace常用场景之一是不同环境的注册的区分隔离，例如开发测试环境和生产环境的资源（如配置、服务）隔离等
AccessKeyspring.cloud.nacos.discovery.access-key当要上阿里云时，阿里云上面的一个云账号名
SecretKeyspring.cloud.nacos.discovery.secret-key当要上阿里云时，阿里云上面的一个云账号密码
Metadataspring.cloud.nacos.discovery.metadata使用Map格式配置，用户可以根据自己的需要自定义一些和服务相关的元数据信息
日志文件名spring.cloud.nacos.discovery.log-name
集群spring.cloud.nacos.discovery.cluster-nameDEFAULTNacos集群名称
接入点spring.cloud.nacos.discovery.endpoint地域的某个服务的入口域名，通过此域名可以动态地拿到服务端地址
是否集成Ribbonribbon.nacos.enabledtrue一般都设置成true即可
是否开启Nacos Watchspring.cloud.nacos.discovery.watch.enabledtrue可以设置成false来关闭 watch

接下来配置 yml 文件：

server:port: 9001
spring:application:## 指定服务名称，在nacos中的名字name: nacos-providercloud:nacos:discovery:# nacos的服务地址，nacos-server中IP地址:端口号server-addr: 127.0.0.1:8848
management:endpoints:web:exposure:## yml文件中存在特殊字符，必须用单引号包含，否则启动报错include: '*'

4.3、开启服务发现
在启动类添加@EnableDiscoveryClient开启服务发现的功能：

@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
public class ProviderApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(ProviderApplication.class, args);}}

4.4、编写测试接口
作为服务提供者，需要提供接口给服务消费者，下面是随意编写的测试接口：

@RestController
@RequestMapping("/nacos")
public class NacosController {@GetMapping("/test")public String test(){return "成功访问服务者接口";}
}

4.5、启动项目
项目启动成功后，访问 nacos控制台 -> 服务管理 -> 服务列表，可以看到 nacos-provider已成功注册进来：
在这里插入图片描述
5、创建 nacos-consumer 服务消费者
既然已经有了服务提供者，那么相应的就需要消费者去消费暴露出来的接口，nacos-consumer的创建步骤与nacos-provider类似。

5.1、引入依赖

<!-- nacos服务发现 -->
<dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
</dependency>

5.2、配置 yml 文件

server:port: 9002
spring:application:name: nacos-consumercloud:nacos:discovery:# nacos的服务地址server-addr: 127.0.0.1:8848
management:endpoints:web:exposure:## yml文件中存在特殊字符，必须用单引号包含，否则启动报错include: '*'
#调用的微服务名称，这里指服务提供者
service-url:nacos-provider: http://nacos-provider

5.3、开启服务发现
同样在启动类添加@EnableDiscoveryClient开启服务发现：

@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
public class ConsumerApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(ConsumerApplication.class, args);}
}

5.4、编写测试接口
在 Spring Cloud Nacos 2021 以后就没有在默认使用 Ribbon 作为负载均衡器了，而且在Cloud官网中也推荐使用LoadBalancer 作为负载均衡器，对此先引入依赖：

引入 LoadBalancer依赖：

<!--loadbalancer负载均衡器-->
<dependency>
<groupId>org.springframework.cloud</groupId>
<artifactId>spring-cloud-starter-loadbalancer</artifactId>
</dependency>

创建RestTemplate，如下：

@Configuration
public class RestTemplateConfig {/*** 注入 RestTemplate* * @return*/
@Bean
public RestTemplate restTemplate(){return new RestTemplate();
}
``
编写接口调用 nacos-provider服务暴露出来的接口：
``
@RestController
@RequestMapping("/nacos")
public class NacosController {@Autowiredprivate RestTemplate restTemplate;@Autowiredprivate LoadBalancerClient loadBalancerClient;@Value("${service-url.nacos-provider}")private String serviceUrl;@GetMapping("/getMessage")public String test(){//使用 LoadBalanceClient 和 RestTemplate 结合的方式来访问ServiceInstance serviceInstance = loadBalancerClient.choose(serviceUrl);//调用 nacos-provider 的接口String url = String.format("http://%s:%s/nacos/test",serviceInstance.getHost(),serviceInstance.getPort());return restTemplate.getForObject(url,String.class);}
}

5.5、启动项目
启动 nacos-consumer服务，可以看得到服务提供者与服务消费者都已经注册进来：
在这里插入图片描述
接下来要做的事情是调用 nacos-consumer的接口，输入地址：

http://localhost:9002/nacos/getMessage:

在这里插入图片描述

成功调用 nacos-provider接口。

6、Nacos Config 服务配置中心

6.1、引入依赖

Nacos 不只有服务注册与发现的功能，还拥有配置管理的功能, 下面是配置管理的参数列表及代表的含义：

配置项Key默认值说明
服务端地址spring.cloud.nacos.config.server-addrNacos Server 启动监听的ip地址和端口
配置对应的DataId spring.cloud.nacos.config.name先取 prefix，再取 name，最后取 spring.application.name
配置对应的DataId spring.cloud.nacos.config.prefix先取 prefix，再取 name，最后取 spring.application.name
配置内容编码spring.cloud.nacos.config.encode读取的配置内容对应的编码
GROUPspring.cloud.nacos.config.groupDEFAULT_GROUP配置对应的组
文件扩展名spring.cloud.nacos.config.fileExtensionproperties配置项对应的文件扩展名，目前支持 properties 和 yaml(yml)
获取配置超时时间spring.cloud.nacos.config.timeout3000客户端获取配置的超时时间(毫秒)
接入点spring.cloud.nacos.config.endpoint地域的某个服务的入口域名，通过此域名可以动态地拿到服务端地址
命名空间spring.cloud.nacos.config.namespace常用场景之一是不同环境的配置的区分隔离，例如开发测试环境和生产环境的资源（如配置、服务）隔离等
AccessKeyspring.cloud.nacos.config.accessKey当要上阿里云时，阿里云上面的一个云账号名
SecretKeyspring.cloud.nacos.config.secretKey当要上阿里云时，阿里云上面的一个云账号密码
Nacos Server 对应的 context pathspring.cloud.nacos.config.contextPathNacos Server 对外暴露的 context path
集群spring.cloud.nacos.config.clusterName配置成Nacos集群名称
共享配置spring.cloud.nacos.config.sharedDataids共享配置的 DataId, “,” 分割
共享配置动态刷新spring.cloud.nacos.config.refreshableDataids共享配置中需要动态刷新的 DataId, “,” 分割
自定义 Data Id 配置spring.cloud.nacos.config.extConfig属性是个集合，内部由 Config POJO 组成。Config 有 3 个属性，分别是 dataId, group 以及 refresh

同上面的步骤类似，这里首先要做的一步是引入依赖, 使用 group ID 为 com.alibaba.cloud 和 artifact ID 为 spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config 的 starter：

<dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId>
</dependency>

从 SpringCloud 2020 版本开始bootstrap 文件便失效了，需要手动导入相应的依赖：

<!-- bootstrap 文件生效 -->
<dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-bootstrap</artifactId>
</dependency>

bootstrap.properties/yml文件优先级高于 application.properties/yml。

6.2、配置 yml 文件
在 bootstrap.yml添加以下配置：

server:port: 9003spring:application:name: nacos-config# 当前环境，这个和dataId有关-> ${prefix}-${spring.profiles.active}.${file-extension}profiles:active: devcloud:nacos:config:# nacos的地址，作为配置中心server-addr: 127.0.0.1:8848## 配置内容的数据格式，目前只支持 properties 和 yaml 类型，这个和dataId有关-> ${prefix}-${spring.profiles.active}.${file-extension}file-extension: properties
management:endpoints:web:exposure:# yml文件中存在特殊字符，必须用单引号包含，否则启动报错include: '*'

6.3、dataId 的含义
dataId 是一个配置的唯一标识，格式如下:

${prefix}-${spring.profiles.active}.${file-extension}

prefix：前缀，默认是spring.cloud.nacos.config.prefix的值，再是 spring.cloud.nacos.config.name的值， 最后是 spring.application.name的值。
spring.profiles.active： 即为当前环境对应的 profile。当 spring.profiles.active 为空时，对应的连接符 - 也将不存在，dataId 的拼接格式变成 p r e f i x . {prefix}. prefix.{file-extension}。
file-exetension 为配置内容的数据格式，可以通过配置项 spring.cloud.nacos.config.file-extension 来配置。目前只支持 properties 和 yaml 类型。
6.4、Nacos 添加配置
在 Nacos 中 添加一个 user.age配置，如下图：
在这里插入图片描述

填写完后点击发布保存配置，如下图：
在这里插入图片描述

6.5、获取 Nacos 配置
新建一个 entity 用于接收配置：

@Component
public class ConfigUser {@Value("${user.age}")private Integer age;public Integer getAge() {return age;}public void setAge(Integer age) {this.age = age;}
}

新建一个 controller, 用于测试：

@RestController
@RequestMapping("/config")
public class NacosConfigController {@Autowiredprivate ConfigUser configUser;@GetMapping("/test")public String test() {return "current user age is:" + configUser.getAge();}
}

启动项目，访问 http://localhost:9003/config/test 接口，成功读取到配置信息：
在这里插入图片描述
6.6、动态刷新配置
我们肯定不想每次配置完都重启项目，想要实现动态刷新需要添加注解@RefreshScope，将注解标注在对应的类上，如下：

@Component
@RefreshScope
public class ConfigUser {@Value("${user.age}")private Integer age;public Integer getAge() {return age;}public void setAge(Integer age) {this.age = age;}
}

重启项目完毕，修改 Nacos 中的 user.age=20，然后访问接口：
在这里插入图片描述

执行结果
在这里插入图片描述
发现配置自动更新了。6.7、多环境隔离（NameSpace)
正常的业务开发分为以下三个环境：
···
dev：本地开发环境
test：测试环境
prod：生产环境
···
虽然 dataId能够唯一的区分每一个配置文件，但是当微服务配置多了，很难查找每个环境的配置，因此有了 NameSpace即命名空间来隔离每个环境的配置。

我们创建了以下三个命名空间：
在这里插入图片描述

注意：上图中的命名空间ID是系统自动生成的唯一 ID，后续指定不同的Namespace 就用这个 ID。

Nacos 默认的命名空间是 public, 在 test命名空间添加 user.age=30的配置，如下图：

image-20230710152838546
bootstrap.yml 修改配置如下：

spring:application:name: nacos-config# 当前环境，这个和dataId有关-> ${prefix}-${spring.profiles.active}.${file-extension}profiles:active: testcloud:nacos:config:# nacos的地址，作为配置中心server-addr: 127.0.0.1:8848# 配置内容的数据格式，目前只支持 properties 和 yaml 类型，这个和dataId有关-> ${prefix}-${spring.profiles.active}.${file-extension}file-extension: properties# 命名空间IDnamespace: f633bb70-eb73-4944-b752-ad8f03881181

配置完毕，重启项目访问 http://localhost:9003/config/test 接口，如下：
在这里插入图片描述
成功读取配置。

6.8、不同业务隔离（Group)
不同的微服务可能有着不同的配置，例如商品系统与订单系统通过分库分别访问不同的数据库，意味着有不同的数据库配置，此时就需要根据Group即组进行配置的区分，
例如Goods_Group、Order_Group, 默认的是 DEFAULT_GROUP。

在 nacos添加配置user.age=40，命名空间为test, 分组为Goods_Group:
在这里插入图片描述
在 bootstrap.yml指定分组，配置如下：

spring:application:name: nacos-config# 当前环境，这个和dataId有关-> ${prefix}-${spring.profiles.active}.${file-extension}profiles:active: testcloud:nacos:config:# nacos的地址，作为配置中心server-addr: 127.0.0.1:8848# 配置内容的数据格式，目前只支持 properties 和 yaml 类型，这个和dataId有关-> ${prefix}-${spring.profiles.active}.${file-extension}file-extension: properties# 指定命名空间IDnamespace: f633bb70-eb73-4944-b752-ad8f03881181# 指定分组group: Goods_Group

重启项目后再次访问 http://localhost:9003/config/test 接口，如下：
在这里插入图片描述
读取配置成功。

6.9、共享配置
当微服务数量增多，一般会有相同的配置，那如何把相同的配置提取出来实现共享呢？

在 Nacos添加 share-config1.properties及share-config2-properties配置，如下：
在这里插入图片描述
注意：dataId的后缀一定要为properties或 yml。

share-config1.properties的配置为 user.name=lin
share-config2.properties的配置为 user.age=50
新建module，命名为nacos-config-share，依赖同nacos-config一样。

bootstrap.yml配置如下：

server:port: 9004spring:application:name: nacos-config-sharecloud:nacos:config:# nacos的地址，作为配置中心server-addr: 127.0.0.1:8848## 共享配置，List集合，可以配置多个shared-configs:## dataId：配置文件的dataId，必须带有后缀- dataId: share-config1.properties## refresh：指定是否能够动态刷新，默认是falserefresh: true- dataId: share-config2.properties## 指定配置文件的分组，默认是DEFAULT_GROUPgroup: Goods_Group
management:endpoints:web:exposure:# yml文件中存在特殊字符，必须用单引号包含，否则启动报错include: '*'

可以看到：

通过 spring.cloud.nacos.config.shared-configs[n].data-id 来支持多个共享 Data Id 的配置。
通过 spring.cloud.nacos.config.shared-configs[n].group 来配置自定义 Data Id 所在的组，不明确配置的话，默认是 DEFAULT_GROUP。
通过 spring.cloud.nacos.config.shared-configs[n].refresh 来控制该Data Id在配置变更时，是否支持应用中动态刷新，默认false。
新建 entity，用于接收共享配置，如下：

@Component
@RefreshScope
public class ConfigUser {@Value("${user.name}")private String name;@Value("${user.age}")private Integer age;public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}public Integer getAge() {return age;}public void setAge(Integer age) {this.age = age;}
}

新建controller，用于接收共享配置，如下：

@RestController
@RequestMapping("/config")
public class NacosConfigShareController {@Autowiredprivate ConfigUser configUser;@GetMapping("/test")public String test() {return "current user name is:" + configUser.getName() + " , and age is:" + configUser.getAge();}
}

启动项目，访问 http://localhost:9004/config/test, 如下：
在这里插入图片描述
成功访问到 share-config1.properties及 share-config2.properties的共享配置。

到这里 Nacos的基本用法介绍完毕，了解更多详细信息参考官方Nacos config文档。

参考文档：

https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/wiki/
https://juejin.cn/post/6990146025545531405#heading-31
https://developer.aliyun.com/article/1082538

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/209676.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

javascript实现Stack(栈)数据结构

javascript实现Stack(栈)数据结构

上一篇文章我们理解了List这种数据结构&#xff0c;知道了它的特点和一些使用场景&#xff0c;这篇文章我们就来看一下栈这种数据结构&#xff0c;这里的栈可不是客栈哦&#xff0c;哈哈 栈其实和List非常像&#xff0c;使用javascript实现都是基于数组来实现 尝试理解Stack …
阅读更多...
windows系统和虚拟机上ubuntu系统通过虚拟串口进行通信

windows系统和虚拟机上ubuntu系统通过虚拟串口进行通信

本文的目的是实现windows系统和虚拟机上安装的ubuntu通过串口进行通信。为了直观观测串口收发数据的内容&#xff0c;需要在windows系统和ubuntu系统使用串口助手来进行监听。windows系统端用的监听工具是串口助手SSCOM&#xff0c;ubuntu系统端使用的串口助手是CuteCom。 ubu…
阅读更多...
OpenCL学习笔记（一）开发环境搭建（win10+vs2019）

OpenCL学习笔记（一）开发环境搭建（win10+vs2019）

前言 异构编程开发&#xff0c;在高性能编程中有重要的&#xff0c;笔者本次只简单介绍下&#xff0c;如何搭建简单的开发环境&#xff0c;可以供有需要的小伙伴们开发测试使用 一、获取opencl的sdk库 1.使用cuda库 若本机有Nvidia的显卡&#xff0c;在安装cuda库后&#x…
阅读更多...
如何提高大模型在超长上下文的表现？Claude实验表明加一句prompt立即提升效果~

如何提高大模型在超长上下文的表现？Claude实验表明加一句prompt立即提升效果~

本文来自DataLearnerAI官方网站&#xff1a;如何提高大模型在超长上下文的表现&#xff1f;Claude实验表明加一句prompt立即提升效果~ | 数据学习者官方网站(Datalearner)https://www.datalearner.com/blog/1051701947131881 Claude 2.1版本的模型上下文长度最高拓展到200K&am…
阅读更多...
【Flink系列四】Window及Watermark

【Flink系列四】Window及Watermark

3.1、window 在 Flink 中 Window 可以将无限流切分成有限流&#xff0c;是处理有限流的核心组件&#xff0c;现在 Flink 中 Window 可以是时间驱动的&#xff08;Time Window&#xff09;&#xff0c;也可以是数据驱动的&#xff08;Count Window&#xff09;。 Flink中的窗口…
阅读更多...
Java基础-开发流程以及HelloWorld程序

Java基础-开发流程以及HelloWorld程序

目录 1. Java的开发流程2. HelloWorld 1. Java的开发流程 开发Java程序&#xff0c;需要三个步骤&#xff1a;编写代码&#xff0c;编译代码&#xff0c;运行代码 2. HelloWorld 编写代码 public class HelloWorld {public static void main(String[] args) {System.out.pri…
阅读更多...
Ribbon 饥饿加载

Ribbon 饥饿加载

Ribbon默认是采用懒加载&#xff0c;即第一次访问时才会去创建LoadBalanceClient&#xff0c;请求时间会很长而饥饿加载则会在项目启动时创建&#xff0c;降低第一次访问的耗时&#xff0c;通过下面配置开启饥饿加载: 一、懒加载 Ribbon 默认为懒加载即在首次启动Application…
阅读更多...
代码随想录二刷 ｜二叉树 ｜ 二叉树的层序遍历

代码随想录二刷 ｜二叉树 ｜ 二叉树的层序遍历

代码随想录二刷 &#xff5c;二叉树 &#xff5c; 二叉树的层序遍历 题目描述解题思路代码实现 题目描述 102.二叉树的层序遍历 给你二叉树的根节点 root &#xff0c;返回其节点值的 层序遍历 。 &#xff08;即逐层地&#xff0c;从左到右访问所有节点&#xff09;。 示例…
阅读更多...
Java实现Socket聊天室

Java实现Socket聊天室

一、网络编程是什么&#xff1f; 在网络通信协议下&#xff0c;不同计算机上运行的程序&#xff0c;进行数据传输。 应用场景&#xff1a;即时通讯、网游对战、金融证券、国际贸易、邮件、等等。 不管是什么场景&#xff0c;都是计算机与计算机之间通过网络进行数据传输。 …
阅读更多...
软件测试之接口测试自动化（详解版）

软件测试之接口测试自动化（详解版）

本着以和大家交流如何实现高效的接口测试为出发点&#xff0c;本文包含了我在接口测试领域的一些方法和心得&#xff0c;希望大家一起讨论和分享&#xff0c;内容包括但不仅限于&#xff1a; 服务端接口测试介绍接口测试自动化介绍接口测试自动化实践关于接口测试自动化的思考…
阅读更多...
质量工程化，交付快速化

质量工程化，交付快速化

质量和速度之间权衡让人很难取舍&#xff0c;而通过推进质量工程&#xff0c;以系统化的方式识别和优化系统痛点&#xff0c;可以帮助团队构建既快又好的精益软件生产系统。原文: Quality Engineered, Speed Delivered 所有人都想要更快的速度。 但需要解决复杂问题: 权衡质量会…
阅读更多...
（二）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

（二）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法&#xff08;SWO、COA、LSO、GRO、LO&#xff09;简介 1、蜘蛛蜂优化算法SWO 蜘蛛蜂优化算法&#xff08;Spider wasp optimizer&#xff0c;SWO&#xff09;由Mohamed Abdel-Basset等人于2023年提出&#xff0c;该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为&…
阅读更多...
线上盲盒小程序，开启互联网盲盒时代

线上盲盒小程序，开启互联网盲盒时代

近年来&#xff0c;盲盒经济在国内非常火爆&#xff0c;各类盲盒品牌层出不穷&#xff0c;深受国内外年轻人、消费者的喜爱。 目前&#xff0c;根据数据显示&#xff0c;盲盒市场不仅在线下异常火热&#xff0c;线上盲盒也是成为了大众的新选择。各类电商平台中盲盒的成交额更…
阅读更多...
Esxi7Esxi8设置VMFSL虚拟闪存的大小

Esxi7Esxi8设置VMFSL虚拟闪存的大小

Esxi7Esxi8设置VMFSL虚拟闪存的大小 ESXi7,8 默认安装会分配一个 VMFSL(VMFS-L)(Local VMFS)很大空间(120G), 感觉很浪费, 实际给 8G 就可以了, 最少 6G , 经实验,给2G没法安装 . Esxi7是虚拟闪存的 修改的方法是: 在安装时修改 设置 autoPartitionOSDataSize8192 在cdromBoo…
阅读更多...
快捷切换raw页面到repo页面-Raw2Repo插件

快捷切换raw页面到repo页面-Raw2Repo插件

Raw2Repo By Rick &#x1f4d6;快捷切换代码托管平台raw页面到repo页面 &#x1f517;github链接 https://github.com/rickhqh/Raw2Repo ✨Features 功能&#xff1a; ✅单击 Raw2Repo 插件按钮&#xff0c;即可跳转到相应的代码仓库页面。✅支持 GitHub、Gitee、GitCode …
阅读更多...
spring boot整合mybatis进行部门管理管理的增删改查

spring boot整合mybatis进行部门管理管理的增删改查

部门列表查询&#xff1a; 功能实现&#xff1a; 需求&#xff1a;查询数据库表中的所有部门数据&#xff0c;展示在页面上。 准备工作&#xff1a; 准备数据库表dept&#xff08;部门表&#xff09;&#xff0c;实体类Dept。在项目中引入mybatis的起步依赖&#xff0c;mysql的…
阅读更多...
【ET8】1.ET8入门-运行指南

【ET8】1.ET8入门-运行指南

主要学习网址 论坛地址为&#xff1a;https://et-framework.cn Git地址为&#xff1a;GitHub - egametang/ET: Unity3D Client And C# Server Framework 官方QQ群 : 474643097 项目检出 检出项目切换到release8.0分支 GitHub地址&#xff1a;GitHub - egametang/ET: Unity…
阅读更多...
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-数学基础Ch0-5Laplace Transform of Convolution卷积的拉普拉斯变换

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-数学基础Ch0-5Laplace Transform of Convolution卷积的拉普拉斯变换

本文仅供学习使用 本文参考&#xff1a; B站&#xff1a;DR_CAN Dr. CAN学习笔记-数学基础Ch0-5Laplace Transform of Convolution卷积的拉普拉斯变换 Laplace Transform : X ( s ) L [ x ( t ) ] ∫ 0 ∞ x ( t ) e − s t d t X\left( s \right) \mathcal{L} \left[ x\lef…
阅读更多...
基于Swin_Transformer的图像超分辨率系统

基于Swin_Transformer的图像超分辨率系统

1.研究背景与意义 项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence 研究背景与意义 随着科技的不断发展&#xff0c;图像超分辨率技术在计算机视觉领域中变得越来越重要。图像超分辨率是指通过使用计算机算法将低分辨率图像转换为高分辨率图像的过…
阅读更多...
AI：91-基于深度学习的手写数学表达式识别

AI：91-基于深度学习的手写数学表达式识别

🚀 本文选自专栏：人工智能领域200例教程专栏 从基础到实践，深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。 ✨✨✨ 每一个案例都附带有在本地跑过的核心代码，详细讲解供大家学习，希望可以帮到大家。欢迎订阅支持，正在不断更新…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023