通过误差改变控制的两种策略

在这里插入图片描述
如果反馈误差越来越大,需要改变调节方向以减小误差并实现更好的控制。以下是两种常见的调节方向改变的方法:

  1. PID控制器中的积分限制:在PID控制中,积分项可以用来减小稳态误差。然而,当反馈误差持续增大时,积分项可能会导致过度积分,进而导致系统不稳定。为了避免这种情况,可以引入积分限制机制,当积分项超过一定阈值时限制其增长。这样,当反馈误差增大时,积分项的增长将减缓或停止,避免过度积分,从而改变调节方向。

  2. 模型预测控制的限制:模型预测控制(MPC)是一种基于系统模型进行优化的控制方法。在MPC中,通过预测模型和优化算法来选择最优的控制动作,以最小化预测误差。如果反馈误差持续增大,可以通过调整优化目标或约束条件来改变调节方向。例如,可以增加对误差的惩罚权重,或者设置额外的约束条件来限制误差的增长。这样,在优化过程中,控制器将更加关注减小误差,改变调节方向以实现更好的控制。

这些方法都可以根据反馈误差的变化来改变调节方向,以适应系统的变化并减小误差。具体的方法选择和调节参数的过程可能因具体的应用和系统要求而有所不同。因此,根据系统的特性和需求,可能需要进行系统分析、仿真和实验验证,以确定最佳的调节方向改变方法。
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/208897.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

浪潮信息:数字化转型的策略与实践

在数字化浪潮的推动下,浪潮信息正致力于将计算创新推向新的高度。作为科技发展的排头兵,浪潮信息深知算力的重要性,因此不断探索前所未有的解决方案。在这个过程中,浪潮信息的研发人员和科技工作者如同探险家,勇敢地迎…

RocketMQ安装和使用

RocketMQ快速入门 下载RocketMQ 下载地址 环境要求 Linux64位系统 JDK1.8(64位) 安装RocketMQ 解压 unzip rocketmq-all-4.4.0-bin-release.zip启动RocketMQ 启动NameServer # 1.启动NameServer nohup sh bin/mqnamesrv & # 2.查看启动日志 tail -f ~/logs/rocke…

学会用bash在linux写脚本 (二)

接着上一章继续 数值的对比 判断语句 循环语句 22.5 比较、对比、判断 在写脚本时,有时需要做一些比较,例如,两个数字谁大谁小,两个字符串是否相同等。 做对比的表达式有[]、[[]]、test,其中[]和 test这两种表达式的…

如何通过3000个传感器帮助大型大学附属医院实现远程环境监测?

得益于ELPRO提供的可扩展、可信赖和可靠的环境监测解决方案,一家领先的大学研究医院系统在COVID-19新冠肺炎大流行初始迅速为员工远程工作做好了准备。 在本案例研究中,您将了解大城市的一家大型大学附属医院如何做到: 建立了远程温度控制数…

身份统一管理创新与优化 ——华为云OneAccess应用身份管理服务的2023年

2023年,随着云计算、物联网、人工智能等技术的快速发展,企业面临着数字化转型的巨大挑战与机遇。身份统一管理是企业数字化转型的基础,也是业务发展的关键。如何高效、安全、灵活地实现身份统一管理,成为企业亟待解决的首要课题。…

解决MySQL字段名与关键字冲突

如果字段名与MySQL内部关键字相同,可能会导致语法错误、数据访问问题甚至系统崩溃。 1、避免使用MySQL关键字作为字段名。 2、使用反引号(backticks): 如果使用一个与MySQL关键字相同的字段名,可以使用反引号将其括起…

boost-字符串处理-判断-查找-裁剪-删除-替换-分割-合并

文章目录 1.判断1.1.equals1.2.all1.3.starts_with1.4.ends_with1.5.contains 2.大小写转换3.字符串删除4.字符串替换5.字符串查找6.字符串修剪7.字符串分割8.字符串合并9.总结 1.判断 判别式函数和分类函数大多数都是以is_开头,这些函数如下: 判别式函…

ElasticSearch之线程池

ElasticSearch节点可用的CPU核的数量,通常可以交给ElasticSearch来自行检测和判定,另外可以在elasticsearch.yml中显式指定。样例如下: node.processors: 2如下表格中的processors即CPU核的数量。 线程池的列表 线程池名称类型线程数量队列…

屏蔽百度首页推荐和热搜的实战方案

大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

电视节目中活动灭灯系统是如何实现的

活动灭灯系统主要用于各种需要亮灯或灭灯的活动节目,如招聘灭灯、相亲灭灯等。有多种灯光颜色供选择,本设备通过按钮灯软件组合实现,用户可以自己设置亮灯或灭灯规则。 软件功能: 1、后台统一控制亮灯,重新开始下轮…

华为交换机基本配置

一、配置时间 sys ntp-service unicast-server 192.168.1.1 ntp-service unicast-server 192.168.1.2 clock timezone UTC add 8 clock timezone CST add 08:00:00 undo ntp-service disable q手动设置一个时间 clock datetime 13:43:00 2023-10-10save ysys保存!保…

某60内网渗透之域管权限维持[金票利用]

内网渗透 文章目录 内网渗透域管权限维持【金票利用】实验目的实验环境实验工具实验原理实验内容域管权限维持【金票利用】实验步骤攻击域管权限维持【金票利用】 实验目的 让学员通过该系统的练习主要掌握:利用金票来维持域管理员的权限。 实验环境 操作机 Windows 7,域…

微信小程序 - 格式化操作 moment.js格式化常用使用方法总结大全

格式化操作使用 1. 首先,下载一个第三方库 moment npm i moment --save 注:在微信小程序中无法直接npm 下载 导入 的(安装一个就需要构建一次) 解决:菜单栏 --> 工具 --> 构建 npm 点击即可(会…

线性回归模型标准公式

用一组特征 x ( i ) { x^{(i)}} x(i)来预测或估计一个响应变量 y ( i ) y^{(i)} y(i),公式如下: y ( i ) θ T x ( i ) ϵ ( i ) y^{(i)} \theta^T x^{(i)} \epsilon^{(i)} y(i)θTx(i)ϵ(i) 各名词解释: y ( i ) y^{(i)} y(i)&#xf…

Docker import 命令

docker import:从归档文件中创建镜像。 语法: docker import [OPTIONS] file|URL|- [REPOSITORY[:TAG]]OPTIONS说明: -c :应用docker指令创建镜像; -m :提交时的说明文字; 实例&#xff1a…

虾皮免费分析工具:了解市场趋势、优化产品和店铺运营

在如今竞争激烈的电商市场中,了解市场趋势、优化产品和店铺运营对于卖家来说至关重要。虾皮(Shopee)作为一家知名的电商平台,为卖家提供了一些免费的分析工具,帮助他们更好地了解市场情况并做出明智的决策。本文将介绍…

C/C++,优化算法——双离子推销员问题(Bitonic Travelling Salesman Problem)的计算方法与源代码

1 文本格式 // C program for the above approach #include <bits/stdc.h> using namespace std; // Size of the array a[] const int mxN 1005; // Structure to store the x and // y coordinates of a point struct Coordinates { double x, y; } a[mxN]; //…

[架构之路-259]:目标系统 - 设计方法 - 软件工程 - 软件设计 - 架构设计 - 面向服务的架构SOA与微服务架构(以服务为最小的构建单位)

目录 前言&#xff1a; 二、软件架构层面的复用 三、什么是面向服务的架构SOA 3.1 什么是面向服务的架构 3.2 面向服务架构的案例 3.3 云服务&#xff1a;everything is service一切皆服务 四、什么是微服务架构 4.1 什么是微服务架构 4.2 微服务架构的案例 五、企业…

树莓派 5 - Raspberry Pi 5 入门教程

系列文章目录 文章目录 ​​​​​​​ 前言 如果您是第一次使用 Raspberry Pi&#xff0c;请参阅我们的入门指南&#xff08;how to get started&#xff09;。 Raspberry Pi 5 Raspberry Pi 5 配备了运行频率为 2.4GHz 的 64 位四核 Arm Cortex-A76 处理器&#xff0c;CPU 性…

java第三十三课

ISBN 编号&#xff1a;字符串 商品模块中&#xff1a;增删改查是最基本的操作。 查询&#xff1a;复杂查询&#xff08;与多表有关系&#xff09; 订单&#xff0c;订单详情两个表 订单&#xff08;增删改查&#xff09;&#xff0c; 订单详情&#xff08;增删改查&#xff09;…