前置：保存的一些成员变量
// 摄像头开启的 handler
private Handler cameraHandler;
// Camera session 会话 handler
private Handler sessionHandler;
//这里是个Context都行
private AppCompatActivity mActivity;
// 这个摄像头所有需要显示的 Surface，以TextureView创建的Surface在一开始就已经加进去了，如果用SurfaceView的话，注意管理好SurfaceView因为onstop,onStart创建和销毁的Surface
private List<Surface> mViewSurfaces;
private CameraManager cameraManager;private String mCameraId;
private CameraDevice mDevice;
//Camera 配置信息
private CameraCharacteristics mCharacteristics;
private CameraCaptureSession mSession;// 编码输入的Surface，由MediaCodec创建
private Surface mStreamSurface;
// 摄像头选择的输出大小
private Size mSize;//编码器
private MediaCodec mMediaCodec;
一、选择要打开的摄像头，并保存对应配置参数。
-
获取打开的摄像头 ID，以及获取对应参数配置.
try {
String[] cameraIdList = cameraManager.getCameraIdList();
// 遍历摄像头，获取第一个可用的摄像头，多个摄像头暂不播放
for (String id : cameraIdList) {
CameraCharacteristics cameraCharacteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(id);
// 获取该摄像头的说明数据
int[] ints = cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES);
if (ints != null) {
Arrays.stream(ints).filter(value -> value == CameraMetadata.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_BACKWARD_COMPATIBLE).close();
if (ints.length == 0) {
Log.d(TAG, “the camera has not basic supports.”);
continue;
}
mCameraId = id;
mCharacteristics = cameraCharacteristics;
// 由于目前无具体需求，使用第一个可连接的摄像头进行显示，选完就返回，有需要的获取配置参数自行判定
break;
}
}
} catch (CameraAccessException e) {
throw new RuntimeException(e);
}
说明：CameraMetadata.REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_BACKWARD_COMPATIBLE 只是为了确定这个 Camera可用而已。
-
获取摄像头的所有的输出尺寸，选一个合适的
//获取配置参数
StreamConfigurationMap configurationMap = mCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
//拿到对应 ImageFormat.YUV_420_888 所有可输出的尺寸，一般比较多，1280x720，1920x1080等等一大堆，传参有点重要下面说明会说.
Stream stream = Arrays.stream(configurationMap.getOutputSizes(ImageFormat.YUV_420_888));
//这里我选了宽高相乘最大的
Optional max = stream
.max(Comparator.comparingInt(item -> item.getWidth() * item.getHeight()));
stream.close();
//把输出尺寸保存起来，后面创建编码器要用，其实就是视频的分辨率
max.ifPresent(value -> mSize = value);
获取Camera图像格式的方法：
int[] outputFormats = configurationMap.getOutputFormats();
遍历打印一下，选一个就行，但是尽量按照参数说明搭配需求去选。
二、创建编码器
-
通过步骤一拿到的输出尺寸，配置编码格式.（只设置了必要的几个参数，其他的自选加入）
//创建编码格式MediaFormat mediaFormat = MediaFormat.createVideoFormat("video/avc", mSize.getWidth(), mSize.getHeight());//设置码率mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, (int) (mSize.getHeight() * mSize.getWidth() * 0.2));//设置帧率60mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, 60);//设置颜色格式，因为这里用的自动编码，就不用yuv420自己手动编了，直接用surfacemediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT, MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatSurface);//设置关键帧产生速度 1,单位是(帧/秒)mediaFormat.setFloat(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL, 1f);//摄像头编码角度会出现90度的偏差，设置正向旋转90显示正常效果，你要喜欢歪头90看其实也行mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_ROTATION, 90);Log.d(TAG, "MediaCodec format: " + mediaFormat);
说明：
(1) 编码格式创建中，video/avc 表示编码为 h264 编码，编码其实就是为了降低视频大小.
(2) 码率设置中，后面的乘以0.2只是为了降低码率，不然太清晰了。。。正常的大多数是乘以5，这样看着清晰多，当然大小也会增加.
(3) 帧率设置为24以上就行，不然就是PPT。
(4) 关键帧产生速度SDK25之后可以设为float类型，关键帧就是 i 帧，设置之后只是说尽量按这个速度产生，肯定不会一模一样的，0或者复数就是希望没帧都是关键帧
- 创建编码器
try {
//按照“video/avc”创建编码器，硬编码是基于硬件的，厂商不同会有不一样的硬编码实现，编码是Encode，别用成Decode解码器
mMediaCodec = MediaCodec.createEncoderByType(“video/avc”);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
//配置编码器，MediaCodec状态机就不说了，这里只提使用。参数4也是说明是编码器，和创建时不一致也会报错
mMediaCodec.configure(mediaFormat, null, null, MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE);
//创建输入Surface，和MediaFormat设置的KEY_COLOR_FORMAT参数是有联系的，format那里设错了就不能用自动挡的surface，且createInputSurface()方法必须在configure()之后,start()之前调用
mStreamSurface = mMediaCodec.createInputSurface();
//开启编码
mMediaCodec.start();
说明：四个点
(1) MediaCodec.createEncoderByType(“video/avc”),创建编码器，MediaCodec.createDecoderByType(“video/avc”)是创建解码器的。byName那个的话想用得先获取硬件已实现的编码器的名字才能调，虽然不麻烦，但是懒得敲，而且因为硬件厂商实现不同，兼容性还得考虑。
(2) configure()很容易就报错，参数4编解码值是不一样的，以及MediaFormat的设置，如果和摄像头、手机不支持也会报错，所以前面写的那些代码就是为了拿的，不然随便写一个就行了。
(3) MediaCodec.createInputSuface()方法必须在 configure()配置编码之后，start()开始编码之前调用，点进实现也有说明，出现其实也挺好解决，你也可以用mMediaCodec.setInputSurface(创建的常显Surface)去用自己的Surface，没有常显Surface的话可以静态方法MediaCodec.createPersistentInputSurface()创建一个常显Surface.
(4) 在 start()开启编码之后，MediaFormat参数格式其实是可以改的，只是需要用Bundle，通过key-value的方式设值，然后mMediaCodec.setParameters(bundle)去动态设置。
三、操作摄像头
- 打开摄像头预览
摄像头 ID之前已经拿过了，所以直接open就行了。
cameraManager.openCamera(cameraId, new CameraDevice.StateCallback() {
@Override
public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) {
Log.d(TAG, "onOpened, camera: " + camera);
mDevice = camera;
// Camera 打开之后，把创建的解码器 Surface 加入显示队列中addSurface(mStreamSurface);//创建请求CaptureRequest request = createCaptureRequest(mDevice, mViewSurfaces);//创建输出配置项List<OutputConfiguration> outputConfigurations = createOutputConfig(mViewSurfaces);try {SessionConfiguration config = new SessionConfiguration(SessionConfiguration.SESSION_REGULAR,outputConfigurations,new ThreadPoolExecutor(3, 5, 15, TimeUnit.SECONDS, new ArrayBlockingQueue<>(25)),new CameraCaptureSession.StateCallback() {@Overridepublic void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession session) {mSession = session;try {//到这个回调，摄像头就可以正常预览了，编码器也会输出编码数据到输出队列了mSession.setRepeatingRequest(request, null, sessionHandler);} catch (CameraAccessException e) {throw new RuntimeException(e);}}@Overridepublic void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession session) {Log.e(TAG, "onConfigureFailed, camera: " + session);if (mSession != null) mSession.close();if (mDevice != null) mDevice.close();mDevice = null;}});mDevice.createCaptureSession(config);} catch (CameraAccessException e) {error();}}@Overridepublic void onDisconnected(@NonNull CameraDevice camera) {Log.e(TAG, "onDisconnected, camera: " + camera);}@Overridepublic void onError(@NonNull CameraDevice camera, int error) {Log.e(TAG, "onError, camera: " + camera + " ,error : " + error);}}, cameraHandler);
-
创建CaptureRequest请求的函数（因为涉及到多个Surface，就单独创建了）
private CaptureRequest createCaptureRequest(CameraDevice cameraDevice, List surfaces) {
CaptureRequest.Builder captureRequest;
try {
//简单预览模式创建，有要求可以根据api去选video这些
captureRequest = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);
//聚焦模式，不设置也可以
captureRequest.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_CONTINUOUS_PICTURE);
} catch (CameraAccessException e) {
throw new RuntimeException(e);
}
if (surfaces != null) {
//把每一个需要输出摄像头数据的Surface都加入
for (Surface surface : surfaces) {
if (surface == null) {
continue;
}
captureRequest.addTarget(surface);
}
}
return captureRequest.build();
} -
创建List的函数，Surface比较多，用的比较新的api去创建的session，老的api已经被标注遗弃了,所以单独列个方法。
private List createOutputConfig(List surfaces) {
List configs = new ArrayList<>(surfaces.size());
for (Surface surface : surfaces) {
if (surface == null) {
continue;
}
//SDK32，config.enableSurfaceSharing()开启分享后addSurface()添加新的输出面会有问题，所以就没以一个Config去添加所有Surface
OutputConfiguration config = new OutputConfiguration(surface);
//就只创建，啥也不做，有要求可以自己加
configs.add(config);
}
return configs;
}
四、获取编码器的编码数据
-
这部分网上挺多的，也不难.
//这个是保存录像数据的
FileOutputStream outputStream;
//每个关键帧的数据前面都需要添加spsPps的数据，不然无法解码播放
byte[] spsPps = null;boolean codecing = true;
//编码输出信息的对象，赋值由MediaCodec做
MediaCodec.BufferInfo bufferInfo = new MediaCodec.BufferInfo();//当前可用的数据位置int outputBufferIndex;
byte[] h264 = new byte[mCameraAdapter.getSize().getWidth() * mCameraAdapter.getSize().getHeight()];
//死循环获取，也可以对MediaCodec设置callback获取
while (codecing) {
//获取未来一段时间可用的输出缓冲区，如果存在可用，返回值大于等于0，bufferInfo也会被赋值，最大等待时间是100000微秒，其实就是100毫秒
outputBufferIndex = mediaCodec.dequeueOutputBuffer(bufferInfo, 100000);
Log.i(TAG, “dequeue output buffer outputBufferIndex=” + outputBufferIndex);//如果当前输出缓冲区没有可用的，返回负值，不同值含义不一样，有需要做判定即可if (outputBufferIndex < 0) { continue;}ByteBuffer outputBuffer = mediaCodec.getOutputBuffer(outputBufferIndex);Log.i(TAG, "Streaming bufferInfo,flags: " + bufferInfo.flags+ ", size: " + bufferInfo.size+ ", presentationTimeUs: " + bufferInfo.presentationTimeUs+ ", offset: " + bufferInfo.offset);//调整数据位置，从offset开始。这样我们一会儿读取就不用传offset偏差值了。 outputBuffer.position(bufferInfo.offset);//改完位置，那肯定要改极限位置吧，不然你数据不就少了数据末尾长度为offset的这一小部分？这两步不做也可以，get的时候传offset也一样outputBuffer.limit(bufferInfo.offset + bufferInfo.size);//现在的spsPps还是空的，这是不能做写入文件，保存之类操作的if (spsPps == null) {//创建写入的文件，保存录像try {File file = new File(mContext.getDataDir().getAbsolutePath() + "camera.h264");boolean newFile = file.createNewFile();outputStream = new FileOutputStream(file, true);} catch (Exception ignored) {}// sps pps获取并保存，还有其他方式可以获取，不过不一定有效，最好检验一下ByteBuffer sps = mMediaCodec.getOutputFormat().getByteBuffer("csd-0");ByteBuffer pps = mMediaCodec.getOutputFormat().getByteBuffer("csd-1");byte[] spsBites = new byte[sps.remaining()];byte[] ppsBites = new byte[pps.remaining()];sps.get(spsBites);pps.get(ppsBites);spsPps = new byte[spsBites.length + ppsBites.length];System.arraycopy(spsBites, 0, spsPps, 0, spsBites.length);System.arraycopy(ppsBites, 0, spsPps, spsBites.length, ppsBites.length);} else {//现在已经有spsPps数据了，可以开始了try {if (bufferInfo.size > h264.length) {h264 = new byte[bufferInfo.size];}h264 = new byte[bufferInfo.size];//获取编码数据outputBuffer.get(h264, 0, bufferInfo.size);//数据校验一下，如果是关键帧需要在头部加入spsPps，校验完的trans，就是编码好的h264编码数据了byte[] trans = trans(h264, 0, bufferInfo.size, bufferInfo.flags);//保存录像数据到文件中.暂定2G大小if (outputStream.getChannel().size() < (2L << 30)) {outputStream.write(trans);}//结束标志到达if (bufferInfo.flags == MediaCodec.BUFFER_FLAG_END_OF_STREAM) {pusher.stop();isStreaming = false;}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();} finally {//释放这个缓冲位置的数据，不释放就一直在，MediaCodec数据满了可不行mediaCodec.releaseOutputBuffer(outputBufferIndex, false);}}}
说明：
(1) 获取编码的 index，大于等于零才是有效的，不然不能用。
(2) 保存h264编码数据之前，需要先获取spsPps，不然关键帧之前没有spsPps，解码播放端也不加的话就没法看了。
(3) 获取数据注意offset，真正有效的数据是 bytes[offset] 到 bytes[offset+size]这个位置，至于你是get()的时候传offset拿，还是possition()limit()后传0拿，就看你心情了。
(4) 这个index的输出缓冲区用完之后，记得释放
(5) 这个录像保存只是做个样子，如果真是录像，建议用 MediaMuxer 来做，直接传判定 index 后 传 buffinfo 就行，简单方便。
-
这是校验是不是关键帧的，很简单明了
private byte[] trans(byte[] h264, int offset, int length, int flags) {
//关键帧判定
if ((flags & MediaCodec.BUFFER_FLAG_KEY_FRAME) != 0) {
// 每个关键帧前面需要添加spsPps
byte[] data = new byte[spsPps.length + length];
System.arraycopy(spsPps, 0, data, 0, spsPps.length);
System.arraycopy(h264, offset, data, spsPps.length, length);
length = data.length;return data;} else {return h264;}}
五、播放保存的 h264 文件.
连上设备，我这边设置的文件位置是 Context.getDataDir().getAbsolutePath()/camera.h264，真实目录是 /data/data/包名/camera.h264，保存出来用vlc,或者ffmpeg命令ffplay播放就行了，亲测：windows自带的播放器无法解码(笑)。
覆盖优化 - 附代码)
