不要一上来就复制哦，因为很多下面的步骤让我走了很多弯路，如果可能的话，我会重新整理再发出来
前提：
参考教程
Docs
创建工作空间(不用跟着操作，无用）
1.创建sim2real server container
1.尝试创建sim2real_server容器
后来使用 docker ps -a 发现我已经有sim2real_server的容器了
2.已经创建了名称为sim2real_server的容器了，无法进入ICRA-RM-Sim2Real/docker_server/目录
2.Gitee下载
docker_client/sim2real-install-guide-cn.md · RMUS/ICRA-RM-Sim2Real - Gitee.com
从这里下载文件后，在文件路径打开终端
