定时器工作原理
软件定时
缺点：不精确、占用 CPU 资源
void Delay500ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 4;j = 129;k = 119;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。
定时器分类：
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基本定时器（TIM6~TIM7）
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通用定时器（TIM2~TIM5）
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高级定时器（TIM1和TIM8）
STM32F103C8T6定时器资源：
通用定时器介绍：
1 ) 16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器（ TIMx_CNT ）。
2 ) 16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 ( TIMx_PSC ) ，计数器时钟频率的分频系数为 1 ～ 65535 之间的
任意数值。
3 ） 4 个独立通道（ TIMx_CH1 ~ 4 ），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 )
D．单脉冲模式输出
4 ）可使用外部信号（ TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）
的同步电路。
5 ）如下事件发生时产生中断 / DMA ：
A．更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 )
B．触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 )
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器计数模式：
定时器溢出时间计算公式：
