1. stty命令

stty命令的英文解释:

很明显stty有一个-F参数

所以准确的说: stty命令是设置当前终端驱动程序(也有可能直接配置了硬件，这点目前不清楚)的属性，使当前终端的驱动程序能够使能/去使能一些特殊字符的识别与处理等等

2. stty命令的结构

 3. 终端特殊字符(选)

详见<Linux_UNIX系统编程手册下>62.4 终端特殊字符，这里只选一些来说明:

1). 回车符，ascii十进制13，控制字符^M, 转义字符\r

2). 擦除字符，ascii码127，控制字符是^？

3). 中断(INTR)字符, ascii码是3，控制字符是^C

4). NL换行符，ascii码是10，控制字符是^J

5). START/STOP字符，ascii码分别是17与19，控制字符分别是^Q与^S, 也被称为XON/XOFF

这里需要搞清楚的概念是: IXON/IXOFF,XON/XOFF是什么意思:

IXON/IXOFF：终端标志

XON/XOFF: 特殊字符，XON: ascii码17，控制字符^Q, XOFF：ascii码19，控制字符^S

ASCII 表 | 菜鸟教程

这里还需要搞清楚XON/XOFF流控的原理是什么:

4. 终端标志(选)

BRKINT

ECHO

ICANON

OPOST

5. 实验

*SETUP介绍:

• 正点原子ALPHA开发板+正点原子USB转换器
• 由于我的转换器芯片是CH340，所以需要安装两个ko(镜像已经编译出来了，只需要insmod)

整个SETUP如下图:(RS232线序见前一篇公<->母)

 USB转换器被抽象为/dev/ttyUSB0(sender)，COM3被抽象为/dev/ttymxc2(receiver)

sender的终端驱动配置:

 1). 实验1，ICANON+ICRNL

receiver的终端驱动配置:

测试代码为:

#include <strings.h>
#include <errno.h>#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>#define BUFSIZE (1024)int main(void)
{int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR);if (fd < 0) {printf("sender open failed!\n");return -1;}int ret, i;char input;char buf[BUFSIZE] = {0, 13, '\n'};char recv_buf[BUFSIZE] = {0};while(1) {memset(recv_buf, 0x00, sizeof(recv_buf));printf("input a char:");input = getchar();getchar(); /* eat the NL */buf[0] = input;write(fd, buf, strlen(buf));ret = read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf));for (i = 0; i < ret; i++) {printf("recv:%#x\n", recv_buf[i]);}sleep(2);}return 0;
}

 结果:

root@ATK-IMX6U:/# cat /dev/ttymxc2 &
[1] 880
root@ATK-IMX6U:/# 
root@ATK-IMX6U:/# 
root@ATK-IMX6U:/# 
root@ATK-IMX6U:/# 
root@ATK-IMX6U:/# 
root@ATK-IMX6U:/# 
root@ATK-IMX6U:/# ./a.out
input a char:a
arecv:0x61
recv:0xa
recv:0xa
input a char:b
brecv:0x62
recv:0xa
recv:0xa
input a char:

2). 实验2，ICANON+OPOST+ONLCR

sender的配置不变，receiver的配置如下:

 测试代码不变，结果如下:

root@ATK-IMX6U:/# ./a.out
input a char:a
a
recv:0x61
recv:0xd
recv:0xd
recv:0xa
input a char:b
b
recv:0x62
recv:0xd
recv:0xd
recv:0xa
input a char:c
c
recv:0x63
recv:0xd
recv:0xd
recv:0xa
input a char:

 3). IXON

基本原理示意图:

 我们看到IMX6ULL是设置了IXON与IXOFF软件流控标志的，且XON=ctrl+Q，XOFF=ctrl+S

当我们在串口上敲ctr+S时，发现串口动不了了，这是因为PC端通过TX发送了特殊字符XOFF，IMX6ULL端的终端驱动识别到这个特殊字符并在开启了IXON输出控制的时候，即使有echo标志，IMX6ULL的TX也不会发东西回来，所以看不到回显，表象就是串口不动了；当继续敲击几个字符后再敲ctrl+Q时，发现刚才敲击的字符又出现了，这是因为IMX6ULL的终端驱动程序识别了特殊字符XON并开启了输出控制IXON而且设置了echo特殊标志，所以又会回显出来，表象就是串口又有反应了

终端回显参考: APUE学习62章终端(一): 整体概览_Andy Pines的博客-CSDN博客