问题描述 同样的代码,不优化编译,可以正常执行,经过-O2优化编译后,代码被卡住.整体功能涉及多进程,多线程操作. 问题发现 经过加打印,发现卡在while(a!0);//死循环,等待特殊事件发生来解开循环 a初始化为-1; 过一会后,另外有个线程,当特定事件发生的时候,将a置为0; 通过加打…

在阻抗控制下，当机器人接触刚性环境时，可能会出现振荡不稳定的情况。这可以通过调整机器人的阻抗参数来进行调节。 阻抗接触 阻抗参数中的质量、阻尼和刚度都会对机器人控制系统的性能和稳定性产生重要影响。质量主要影响系统的惯性，从而影响…

沉默了一段时间，最近都在研究AI大模型的产品落地应用，我觉得这个function calling出来后，对目前辅助办公有革命性的改变，可以它来做什么呢？我们先来调试看看，chatgpt和文心大模型的ERNIE Bot支持这个&#…

在自动化中， Selenium 自动化测试中有一个名字经常被提及 PageObject( 思想与面向对象的特征相 同 ) ，通常 PO 模型可以大大提高测试用例的维护效率 优点:可重用，业务和对象分离，代码结构清晰，方便代码维护 核心要素 …

​智慧工地优势："智慧工地”将施工企业现场视频管理、建筑起重机械安全监控、现场从业人员管理、物料管理、进度管理、扬尘噪声监测等现场设备有机、高效、科学、规范的结合起来真正实现工程项目业务流与现场各类监控源数据流的有效结合与深度配合，…

要闻速览 1、信安标委发布《网络安全标准实践指南—网络安全产品互联互通 告警信息格式》 2、南昌某高校学生个人信息在境外公开出售，警方抓获学校"内鬼" 3、网络安全纳入注册会计师考试科目 4、乌克兰情报机构网攻俄罗斯民航局，称俄民航业正…

python 合并一个文件夹下的多个txt文件，并对文本内容分列。 原始文件： 最终结果： import pandas as pd import xlwt import pandas as pd from sqlalchemy import create_engine import pandas as pd import os import glob dirPath g…

​ 我总是在启动项目的时候失败，被告知端口号被占用，明明没有被占用(可能是系统卡了或者其它问题)，但是又不想改端口号，或者重启电脑，那怎么办呢？ 第一步：打开命令行窗口，以管理员…

项目结构 Book.java package beans; public class Book {private Integer id;private String name;private double price;public Integer getId() {return id;}public void setId(Integer id) {this.id id;}public String getName() {return name;}public void setName(Strin…

这个例程实现语音播报VDB-150S语音开发板板载的按键开关SW1、SW2的按下情况。 语音开发板将板载的按键开关SW1、SW2的一端都接到了GND端，另一端分别连接到语音模块的GPIO_B0、GPIO_B1引脚，当按下SW1时GPIO_B0引脚会输入低电平，当按下SW2时GP…

当老师，除了教学工作之外，还可以怎样来丰富自己的职业体验和增加收入呢？ 自媒体作者 许多教师选择成为自媒体作者，分享自己的教育心得、教学经验以及与学生相处的生活状态等。通过撰写文章、发布在社交媒体上，不仅可以…

板卡图示

研究人员推出了 Objaverse，这是一个“包含文本描述的3D 对象的海量开放数据集”。 它包含大约 800 000 个 3D 模型以及文本描述。 Objaverse数据集可以从huggingface下载，并且是通过 Sketchfab（Epic Games 旗下的在线平台）上共享…

位于江西省吉安市吉安县实验小学门口，一名年仅8岁的男童在去买早餐的路上遭遇了一场恐怖的袭击。据报道，孩子是在清晨的买早餐路上被一只恶狗扑倒咬伤的，伤口深可见骨。 孩子的母亲悲痛欲绝地描述了当时的情景，孩子被咬伤后躺在地…

下载代码 git clone https://gitcode.net/zengliguang/ky10_x86_wvp_record_offline_install.gitfinalshell mobaxterm 修改服务器ip 查看服务器ip ip a 在脚本文件中修改服务器ip 执行安装脚本 切换到root用户 sudo su cd ky10_x86_wvp_record_offline_install/ sourc…

智能优化算法应用：基于黑寡妇算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于黑寡妇算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.黑寡妇算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.…

目录 1. 既查看本地仓库的分支，又查看远程仓库的分支： git branch -a （但是远程的分支只能查看，不能直接切换到远程的分支上） 2. 本地的分支和远程的分支建立连接：git checkout -b [分支名] [要连接远程的…

目录 多表查询为什么要用多表查询？笛卡尔积和内连接消除笛卡尔积外键数据库内连接练习左连接查询和右连接查询等值连接out join自连接子查询 数据操作(DML)数据的插入数据的删除数据的修改 数据库的备份与恢复Dos命令行窗口导出Dos命令行窗口导入Navicat导出Navicat…

1.给出一个百分制成绩&#xff0c;要求输出成绩等级A、B、C、D、E。90分以上为A&#xff0c;81-89分为B&#xff0c;70-79分为C&#xff0c;60&#xff0d;69分为D&#xff0c;60分以下为E。 if语句实现 #include <stdio.h> int main() { int score; printf(&qu…

基于SSM的图书馆管理系统运行部署教程 1、下载2、数据准备-导入sql文件3、项目导入idea4、项目运行5、测试6、日志乱码问题 1、下载 源码下载地址&#xff1a; https://download.csdn.net/download/weixin_44796239/85072348下载之后&#xff0c;会得到一个压缩包&#xff1a; …