Microcontroller和Microprocessor啥区别？
Microcontroller就是我们说的微控制器，或者说单片机，通常包括CPU和其它parts，包括程序存储器(只读存储器或者闪存), 数据存储器(随机存储器), IO, Clock等在一起。CPU通常计算能力没那么强，而且比较便宜。
Microprocessor就是我们说的微处理器，通常只包括一个计算能力很强的CPU，比较贵。它会连到外设和其它parts。
Microcontroller把CPU和memory/IO/clock这些部件集成在一个芯片上。这样做的好处有：

1. Lower cost (one part replaces many parts)
2. More reliable (fewer packages, fewer interconnects)
3. Better performance
4. Faster (信号都在一个板子上)
5. Lower RF signature

CPU
ARM 是ARM公司开发，包括Coretx-M, Cortex-R 和 Cortex-A
Cortex-M: 定位是中低端市场，也就是我们的单片机，也叫微控制器，我们最常用的STM32F103就是Cortex-M3的内核。
Coretx-R: 定位高端实时系统，比如说医疗、工业、汽车、基带等等领域。适合做microprocessor？
Cortex-A: 定位是通用市场，典型的就是平板电脑、手机、数字电视、机顶盒、服务器、打印机等领域。

AVR: 是ATMEL公司开发，更便宜

微控制器 MicroController:
STM32 是意法半导体 STMicroelectronics开发，基于Cortex-M，适合用于消费类、工业控制、机器人、医疗设备、汽车等应用程序。比ESP32具有更多的通用性。
ESP32 是乐鑫科技Espressif公司开发(好像是国货?)，通常用于物联网设备，家庭自动化，Wi-Fi控制，更多是作为一个蓝牙、WiFi的中继功能。
MSP430 是德州仪器TI开发，16位低功耗单片机，适合低功耗嵌入式设备。有专门的TI CCS调试软件跟它配套。

开发板
Raspberry Pi
Arduino

中断和轮询

1. 如果IO任务频繁发生，可以考虑轮询，这样CPU效率比较高，而且实现简单。
2. 如果IO任务偶尔发生，可以考虑中断，这样可以有low-power，因为CPU大部分时间可能在睡觉。