依赖中添加

<dependency>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
                <scope>runtime</scope>
                <optional>true</optional>
</dependency>

插件中设置

<plugin>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
        <configuration>
        <fork>true</fork>

</configuration>

</plugin>

1.设置自动编译

Idea 中 setting -> Compiler -> 勾选automatically

2. spring boot 启动设置

编辑启动配置，点击modify options。

options 中需要修改两个配置：

        1.On 'Update' action 中选择 Hot swap classes and update trigger file if failed

        2.On frame deactivation 中选择 Update classes and resources

        3.以 debug 模式启动应用