ROS1 : neotic
Opencv : 4.6.0
Ceres-solver : 2.0.0
ROS opencv PCL Ceres-solver之间版本对应关系
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ABAP 报表工具栏缺少小计按钮
解决方案：
在sap标准程序 SAPLKKBL 中有多个标准的的状态栏 都有小计按钮 复制过来之后却不显示，调试发现， 在 pf_status_alv里面做了excluding ，需要把小计排除
调试RT_EXTAB. 说明程序默认给隐藏了 不显示，删除调…
教你用Python+selenium搭建自动化测试环境
一、环境搭建
1、安装pythonpycharm软件 。python安装网址官网：About Python™ | Python.org
根据自己的电脑系统选择最新版本
下载到本地，选择安装路径并配置好环境变量
验证安装是否成功 搜索中录入cmd 打开命令窗口 录入python显示一下版本号表示…
微服务实战系列之Cache（技巧篇）
前言 凡工具必带使用说明书，如不合理的使用，可能得到“意外收获”。这就好比每个人擅长的领域有所差异，如果放错了位置或用错了人，也一定会让 Leader 们陷入两难之地：“上无法肩负领导之重托，下难免失去伙伴…
软件测试基础知识总结
之前有将基础的软件测试知识做了一个总结，但比较潦草，很多内容只是一笔带过，快到年底了，自己也有个写年终知识总结文档的计划，就将基础的理论知识重新整理一番。
有人问我，这些都是能搜索到的知识…
C++日常遇到的一些坑的总结
一、const 相关
C中const的不同位置的用法 const 修饰符用法总结
二、函数形参没有变量名
三、指针偏移问题
笔记：
包含来自C标准库的头文件，用#inlcude<xxx>，包含不来自C标准库的头文件，用#include"xxx"最…
BitWarden数据迁移以及邮箱SMTP配置
bitwarden
个人密码库，这是我玩nas之后最想推荐的一个东西，今天就来分享一下
之前使用bitwarden都是网上现成的文章照抄（能搜到的都是抄来抄去的简直离谱），导致邮箱无法使用、数据库也只是本地的sqlLite很不方便。 前…
分布式版本管理系统----＞Git(Linux---centos(保姆式)讲解1)
文章目录: 1:什么是Git以及作用 2.Git的基本操作过程(创建git仓库,配置仓库的配置) 3.git的工作区，暂存区，版本库的关系 4.将文件添加到版本库：git add 与git commit -m命令 5.git log查看日志的引入 6.查看.git文件中的内容 7.修改文件内容查…
15：00的面试，15：06就出来了，问的问题过于变态了。。。
从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。
到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到5月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…
L1-020：帅到没朋友
题目描述 当芸芸众生忙着在朋友圈中发照片的时候，总有一些人因为太帅而没有朋友。本题就要求你找出那些帅到没有朋友的人。 输入格式： 输入第一行给出一个正整数N（≤100），是已知朋友圈的个数；随后N行&#…
Java多线程详解（上）——2023/11/23
Process（进程）与Thread（线程）
说起进程，就不得不说下程序。程序是指令和数据的有序集合，其本身没有任何运行的含义，是一个静态的概念。而进程则是执行程序的一次执行过程，它是一个动…
基于微服务架构的外卖系统源码开发
在当前互联网时代，外卖行业蓬勃发展，用户对于高效、智能的外卖服务需求不断增加。为了满足这一需求，采用微服务架构的外卖系统成为了开发的主流方向。本文将探讨基于微服务的外卖系统源码开发，涉及到关键技术和示例代码。
1. 微…
伪原创软件盘点，文本处理事半功倍
在工作中，我们常常需要处理大量的文字信息，无论是写作、编辑还是其他文本相关的工作。有时候，为了提高效率，我们可能会需要一些伪原创软件，它们可以帮助我们巧妙地改写文本，使之保留原意的同时呈现出全新的…
Nacos前世今生、安装配置、服务注册源码、整合Springboot实战
一、前言
随着微服务架构的兴起，服务的规模不断增长，对于服务的发现、配置和管理变得越来越复杂。
在这个背景下，Nacos应运而生，以其强大的功能和灵活性成为云原生领域的瑞士军刀之一。
Nacos是一个由阿里巴巴开源的项目&#…
在Spring Cloud中使用组件Zuul网关，并注册到Eureka中去
在上一篇中，我们搭建了Spring Cloud的父子模块，并实现了一个Eureka子模块的启动，可以通过浏览器地址去访问Eureka主页了，相信了解过的童鞋应该看到，主页上并未有任何服务去注册，那么我们就在这篇࿰…
字节跳动开源基于SD1.5的 MagicAnimate 一张照片秒变真人舞蹈视频
从今天起，在社交平台上看到的小姐姐舞蹈短视频很可能就是AI生成的。字节跳动新开源基于SD1.5的MagicAnimate，它只需要一张照片和一组动作，就能生成近似真人的舞蹈视频。 项目地址：MagicAnimate使用入口地址 Ai模型最新工具和软件a…
linux部署前端页面（实战）
Linux基本命令（学习笔记）零基础入门linux系统运维_linux find exec rm_Z_Xshan的博客-CSDN博客
如果linux不熟可以看我之前写的入门教程 感谢支持！！
一、服务器 这里去购买云服务器，如果是练习可以用虚拟机ÿ…
一文看懂 Linux 内核，清晰明了
Linux内核预备工作
理解Linux内核最好预备的知识点：懂C语言
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熟悉少量相关算法
懂计算机体系结构
Linux内核的特点：
结合了 unix 操作系统的一些基础概念。
Linux内核的任务： 1. 从技术层面讲，内核是硬…
ESP32 LVGL Gui-Guider的移植
使用参考：
ESP32系列之LVGL（三）：Gui-Guider的使用_esp32 lvgl-CSDN博客
1、拷贝文件：
按照上面的文章，使用Gui-Guider软件生成C代码之后，custom和generated是我们要使用到的文件，…
阿里云服务器租赁价格表，预算100元到5000元可选配置
阿里云服务器租用费用，阿里云轻量应用服务器2核2G3M带宽轻量服务器一年87元，2核4G4M带宽轻量服务器一年165元12个月，ECS云服务器e系列2核2G配置3M固定带宽99元一年、2核4G配置365元一年、2核8G配置522元一年，阿里云u1服务器2核4G、…
成为Java开发高手：掌握Spring框架的关键技能-DI
DI相关内容 1.1 setter注入1.1.2 注入引用数据类型1.1.3 注入简单数据类型步骤1:声明属性并提供setter方法步骤2:配置文件中进行注入配置步骤3:运行程序 1.2 构造器注入1.2.2 构造器注入引用数据类型步骤1:删除setter方法并提供构造方法步骤2:配置文件中进行配置构造方式注入步…