给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环。
所有边的长度都是 1,点的编号为 1∼n。
请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离,如果从 1 号点无法走到 n 号点,输出 −1。
输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。
接…
运行roslaunch文件提示:
RLException:Invalid roslaunch XML Syntax: mismatched tag: line 45, column 2 The traceback for the exception was written to the log file.
j
解决办法:
line45 行多了标签:</node>
另外…
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