这一篇博客是为了实现温湿度的显示，温湿度传感器将数据穿给单片机，单片机又把数据送给LCD1602和蓝牙，让温度和湿度可以再LCD1602显示屏和手机上显示，它的执行逻辑和C51那里基本一样，就是要修改程序，在程序上有略微的差距。至于LCD1602显示屏和dth11温度传感器怎么用 ，大家可以看看我C51有关的博客，上面对于如何使用说的很详细，http://t.csdnimg.cn/8DY1b
一、硬件介绍
| 名字 | 图片 | 作用 |
| 32单片机 | - | - |
| LCD1602显示屏 |  | 显示温湿度，具体的接线如下所示：VSS -- GND VDD -- 5V ， VO -- GND ;RS -- B1, RW -- B2, E -- 10; BLA -- 5V, BLK -- GDN ; D0到D7 -- A0.到A7 |
| 蓝牙模块 |  | 与手机蓝牙通信，在手机上显示温湿度，TX接串口1的RX，RX接串口1的TX |
| 温湿度传感器 |  | VCC接3.3V或5V,GND接地，中间的DATE引脚接PB7 |
| 继电器 |  | 干控制电池为电机供电，当温度或者湿度达到临界值后，继电器闭合，干电翅，电机，继电器三者组成的电路通路.继电器的VCC接3.3V |
| 电机 |  | - |
| 2节干电池 | - | 为电机提供电源 |
二、stm32Cube的配置
SYS,RCC,照旧，我们要把如下图所示的GPIO口全部配置成推完输出，初始状态为高电平
串口使用串口1，对打开对应的中断，如下图所示
三、代码部分
这里要说的是，32单片机的引脚不同于C51,32单片机的引脚的输入和输出状态不能够同时出现。但是在dht11温度传感器里面，温度传感器里面的date引脚与单片机的引脚相连接，该单片机引脚既要输出信号启动温度传感器，又要读入信号，判断传感器是否工作，因此我们没有在stm32Cube里配置该引脚（PB7）,而是自己手动配置。
#define DHT_VALUE HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7)
void DHT_GPIO_Init(uint32_t mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PB8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = mode;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void DHT11_Start()
{
DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_OUTPUT_PP);//作为输出引脚，启动温度传感器
DHT_HIGH;
DHT_LOW;
HAL_Delay(30);
DHT_HIGH;
DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_INPUT);作为输入引脚，判断温度传感器是否工作
while(DHT_VALUE);
while(!DHT_VALUE);
while(DHT_VALUE);
}
在LCD1602中我们写了输入数据还有输入指令的函数
void Write_Cmd_Func(char cmd)
{
RS_LOW;
RW_LOW;
EN_LOW;
GPIOA->ODR = cmd;
HAL_Delay(5);
EN_HIGH;
HAL_Delay(5);
EN_LOW;
}
void Write_Data_Func(char dataShow)
{
RS_HIGH;
RW_LOW;
EN_LOW;
GPIOA->ODR = dataShow;
HAL_Delay(5);
EN_HIGH;
HAL_Delay(5);
EN_LOW;
}
ODR代表输出数据寄存器， GPIOA->ODR = cmd就是说我们要把cmd这个数据给到输出数据寄存器，这样ODR就会把对应的内容给到LCD1602
在main函数里面
char message[16];
memset(message, 0, sizeof(message));
sprintf(message, "Temp: %d.%d", datas[2], datas[3]);
memset(message, 0, sizeof(message));
sprintf(message, "Humi: %d.%d", datas[0], datas[1]);
sprintf函数可以重映射，把datas[i]里面的数据变成字符串存到 message里，可以让LCD1602输出，但是不能用做串口的输出，串口输出依旧用printf函数，在下面的main.c里有体现
memset函数是清除message里面的内容，防止传输内容出错。
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
系统滴答定时器的优先级提前，否则当你执行完中断里的命令后，容易死机，最好在main函数里加上
main.c的代码
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "lcd1602.h"
#include "dht11.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV */
extern char datas[5];
extern uint8_t buf;
/* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */char message[16];/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);/* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */printf("hello world\r\n");LCD1602_INIT();HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
// Write_Cmd_Func(position);//选择要显示的地址
// Write_Data_Func(dataShow);//发送要显示的字符
// LCD1602_showLine(1,5,"NO.2");
// LCD1602_showLine(2,0,"LX handsome");HAL_Delay(2000);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */Read_Data_From_DHT();if(datas[2]>24)HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);elseHAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);printf("Temp: %d.%d\r\n", datas[2], datas[3]);memset(message, 0, sizeof(message));sprintf(message, "Temp: %d.%d", datas[2], datas[3]);LCD1602_showLine(1, 0, message);printf("Humi: %d.%d\r\n", datas[0], datas[1]);memset(message, 0, sizeof(message));sprintf(message, "Humi: %d.%d", datas[0], datas[1]);LCD1602_showLine(2, 0, message);HAL_Delay(1000);}usart.c
#include "usart.h"/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"
#include "string.h"//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;//定义最大接收字节数 200，可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];// 接收状态
// bit15， 接收完成标志
// bit14， 接收到0x0d
// bit13~0， 接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;#define SIZE 12char buffer[SIZE];void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{// 判断中断是由哪个串口触发的if(huart->Instance == USART1){// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0){// 如果已经收到了 0x0d （回车），if(UART1_RX_STA & 0x4000){// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）if(buf == 0x0a){// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1UART1_RX_STA |= 0x8000;// 灯控指令if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "OPEN"))HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);if(!strcmp(UART1_RX_Buffer, "CLOSE"))HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);memset(UART1_RX_Buffer, 0, UART1_REC_LEN);UART1_RX_STA = 0;}else// 否则认为接收错误，重新开始UART1_RX_STA = 0;}else // 如果没有收到了 0x0d （回车）{//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）if(buf == 0x0d){// 是的话则将 bit14 位置为1UART1_RX_STA |= 0x4000;}else{// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;UART1_RX_STA++;// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)UART1_RX_STA = 0;}}}// 重新开启中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);}
}int fputc(int ch, FILE *f)
{ unsigned char temp[1]={ch};HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff); return ch;
}记得勾选Use Micro LIB
dht11.c
#include "dht11.h"
#include "gpio.h"#define DHT_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET)
#define DHT_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET)
#define DHT_VALUE HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7)char datas[5];void delay_us(uint16_t cnt)
{uint8_t i;while(cnt){for (i = 0; i < 10; i++){}cnt--;}
}void DHT_GPIO_Init(uint32_t mode)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin : PB8 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = mode;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}void DHT11_Start()
{DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_OUTPUT_PP);DHT_HIGH;DHT_LOW;HAL_Delay(30);DHT_HIGH;DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_INPUT);while(DHT_VALUE);while(!DHT_VALUE);while(DHT_VALUE);
}void Read_Data_From_DHT(void)
{int i;//轮int j;//每一轮读多少次char tmp;char flag;DHT11_Start();DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_INPUT);for(i= 0;i < 5;i++){//卡g点：while(!dht) 有效数据都是高电平，持续时间不一样，50us读，低电平0 高电平for(j=0;j<8;j++){while(!DHT_VALUE);//等待卡g点delay_us(40);if(DHT_VALUE == 1){flag = 1;while(DHT_VALUE);}else{flag = 0;} tmp = tmp << 1;tmp |= flag;}datas[i] = tmp;}
}lcd1602.c
#include "lcd1602.h"
#include "gpio.h"#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define RS_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define RW_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define EN_GPIO_PIN GPIO_PIN_10#define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)void Write_Cmd_Func(char cmd)
{RS_LOW;RW_LOW;EN_LOW;GPIOA->ODR = cmd;HAL_Delay(5);EN_HIGH;HAL_Delay(5);EN_LOW;
}void Write_Data_Func(char dataShow)
{RS_HIGH;RW_LOW;EN_LOW;GPIOA->ODR = dataShow;HAL_Delay(5);EN_HIGH;HAL_Delay(5);EN_LOW;
}void LCD1602_INIT(void)
{//（1）延时 15msHAL_Delay(15);
//（2）写指令 38H(不检测忙信号) Write_Cmd_Func(0x38);
//（3）延时 5msHAL_Delay(5);
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
//（5）写指令 38H：显示模式设置Write_Cmd_Func(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭Write_Cmd_Func(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏Write_Cmd_Func(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置Write_Cmd_Func(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置}Write_Cmd_Func(0x0c);
}void LCD1602_showLine(char row, char col, char *string)
{switch(row){case 1:Write_Cmd_Func(0x80+col);while(*string){Write_Data_Func(*string);string++;}break;case 2:Write_Cmd_Func(0x80+0x40+col);while(*string){Write_Data_Func(*string);string++;}break;}
}按照上述代码后，连接实物，打开对应的手机蓝牙APP连接就可以使用了。
