目录
- 一、算法原理
- 1、空间坐标系转极坐标系
- 2、极坐标系转空间坐标系
- 二、代码实现
- 三、结果展示
- 1、空间坐标系转极坐标系
- 2、极坐标系转空间坐标系
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PCL 空间直角坐标系与极坐标系的相互转换（C++详细过程版）
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