Description
一个迷宫由R行C列（1<=R，C <= 40)格子组成，有的格子里有障碍物，不能走，用‘#’表示，；有的格子是空地，可以走，用‘.’表示。迷宫左上角和右下角都是'.'。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。注意：计算步数要包括起点和终点。
Input
第一行输入迷宫的行数R，以及列数C
后面R行，每行C个字符字符，由 . 或 # 组成
Output
一个整数，表示步数，若不能走到终点，则输出“-1”。
Sample Input 1
4 4 ..## #... #.#. #.#.
Sample Output 1
7
AC:
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
int64_t r,c,q[3000][5];
bool v[50][50],f;
char a[50][50];
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
void bfs(){int front=0;int tail=1;while(front<tail){front++;for(int i=0;i<4;i++){int xx=q[front][1]+dx[i];int yy=q[front][2]+dy[i];if(a[xx][yy]=='.'&&xx<=r&&yy<=c&&xx>0&&yy>0&&v[xx][yy]==0){v[xx][yy]=1;tail++;q[tail][1]=xx;q[tail][2]=yy;q[tail][3]=q[front][3]+1;if(xx==r&&yy==c){cout<<q[tail][3];f=1;return;}}}}
}int main(){cin>>r>>c;for(int i=1;i<=r;i++){for(int j=1;j<=c;j++){cin>>a[i][j];}}q[1][1]=1;q[1][2]=1;q[1][3]=1;v[1][1]=1;bfs();if(f==0){cout<<-1;}return 0;
}
)
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