LabVIEW开发航天器动力学与控制仿真系统

LabVIEW开发航天器动力学与控制仿真系统

计算机仿真是工程设计和验证的非常有用的工具。它节省了大量的时间、金钱和精力。航天器动力学与控制仿真系统由LabVIEW程序开发,它是模拟航天器等动态系统的有用工具。还可轻松与硬件连接并输出真实信号。

项目采用系统工程过程,这是一种系统开发方法。开发操作和系统要求,这些要求派生出架构设计。实现了PILS(编程在环仿真)系统,并将实现的系统用于仿真航天器。

对通过参考资料调查获得的仿真系统要求进行分析,并分为几类:操作和系统。操作要求侧重于系统的工作方式,系统要求侧重于系统由什么组成。

操作要求

•      刚体动力学仿真

•      卫星参数设置

•      质量、转动惯性、参数不确定性

•      状态初始化:姿态、角速度、轮速

•      传感器/执行器设置

•      陀螺仪漂移、噪声、比例因子,...

•      控制参数设置

•      控制器的增益设置

•      线性/非线性控制定律

•      环境建模

•      太阳压力、重力变化、空气动力、

系统要求

•      PC1上的卫星动力学模拟和PC2/微型计算机上的控制器模拟

•      连接数据采集

•      可扩展性、灵活性

•      升级到HILS和多颗卫星

•      环境建模

•      硬件适应性(陀螺仪、姿态传感器、执行器、电机、有效载荷(摄像头),...)

从需求分析中,得出了以下函数

•      动态仿真

•      卫星动力学建模

•      控制器建模

•      组件建模(传感器、执行器)

•      环境建模(扰动建模)

•      用户界面

•      参数输入

•      仿真场景生成

•      结果输出

•      数据传输

•      干扰输入(外部源)到卫星

•      控制输入(外部源)到卫星

•      卫星状态输出到控制器或DA

•      电脑之间的接口

•      接口硬件(传感器、电机)

该系统的核心是一个LabVIEW程序,它可以模拟航天器的动力学,并与传感器和执行器等硬件接口。

​‍

变速CMG有由两个伺服电机由仿真程序控制。一个用于车轮,另一个用于云台。电源线和信号线通过滑环连接。这是模拟航天器等动态系统的有用工具,通过改系统可以节省了大量的时间、金钱和精力,为推进我国航天事业的发展提供了有力支持。

厂家没有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明,编写了适合项目的程序。程序截图如下所示。

相关资料说明,如下所示。

LabVIEW程序,如下附件所示。

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/19465.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

偷懒神器-->花样的代码生成工具

1、CRUD代码生成: 根据MyBatisPlus逆向工程改造而来,添加了showDoc文档生成,数据库脚本生成,增删改查文件生成,Po、Vo、Request对象生成等。普通的增删改查一般搞定。并预调了部份判断逻辑。 效果示例: p…

“用户登录”测试用例总结

前言:作为测试工程师,你的目标是要保证系统在各种应用场景下的功能是符合设计要求的,所以你需要考虑的测试用例就需要更多、更全面。鉴于面试中经常会问“”如何测试用户登录“”,我们利用等价类划分、边界值分析等设计一些测试用…

git的clone,上传,mirror与upstream同步

文章目录 clone日志信息的同步子树合并同步 clone clone他人项目,git到自己的项目 rm -rf .git .git存放原始项目的日志信息,这里需要添加自己的日志信息,需要删除重写。也可手动删除 git init 初始化文件,依据本地日志信息生产.…

Gradle和Maven的区别

Gradle和Maven 当涉及到构建和管理项目时,Gradle和Maven是两个非常流行的选项。本文将讨论Gradle和Maven之间的区别以及它们的配置信息差异。 1. Gradle和Maven的区别 1.1 构建脚本语言 Maven使用XML作为构建脚本语言,而Gradle使用基于Groovy的DSL&…

c 语言解析 时间字符串

#include <iostream> #include <ctime>int main(int argc, char *argv[]) {struct tm timeinfo;char cur_time[] "current time: 2021-09-06 23:50:13";// 解析时间到timeinfo中strptime(cur_time, "current time: %Y-%m-%d %H:%M:%S", &…

查看内存类型和频率 - Win系统

查看内存类型和频率 - Win系统 问题方法1&#xff08;推荐&#xff09;&#xff1a;使用命令行方法2&#xff1a;使用CPU-Z方法3&#xff1a;使用AIDA64 问题 我们在为电脑扩充内存时需要提前了解电脑内存的类型和频率&#xff0c;防止内存不兼容&#xff0c;但在设备管理器和…

java+springboot+mysql疫情物资管理系统

项目介绍&#xff1a; 使用javaspringbootmysql开发的疫情物资管理系统&#xff0c;系统包含超级管理员&#xff0c;系统管理员、员工角色&#xff0c;功能如下&#xff1a; 超级管理员&#xff1a;管理员管理&#xff1b;部门管理&#xff1b;职位管理&#xff1b;员工管理&…

基于STM32设计的数显热水器

一、项目介绍 当前介绍的项目是基于 STM32F103ZET6 系列 MCU 设计的数显热水器&#xff0c;通过显示屏来显示热水器的温度及其工作状态&#xff0c;通过 PT100 传感器来检测热水器的温度变化&#xff0c;并通过电加热片实现加热过程&#xff0c;以达到控制热水器温度的目的。 …

结构思考力-有效提升你的工作效率20倍以上

结构思考力是一种帮助人们察觉并改善自身思考结构的思考艺术&#xff0c;它将人们的思维表达以一种逻辑结构的形式来表示&#xff0c;从而简化人与人之间的沟通成本&#xff0c;提高工作效率。每个人思考问题的方式不同&#xff0c;不同的思考结构使人们的注意力的方向也不同&a…

机房环境、动力、网络、安防,帮您提高运维效率,确保机房安全

机房作为单位的核心部门&#xff0c;由计算机、服务器、网络设备、存储设备等关键设备组成&#xff0c;智能化计算机机房这个概念在各个领域中&#xff0c;已经占据了很重要的地位&#xff0c;伴随着国家大力倡导的&#xff0c;东数西算&#xff0c;数字经济、云计算、5G大数据…

IPC进程间通信探索——管道的原理与特点

&#x1f923; 爆笑教程 &#x1f449; 《看表情包学Linux》 &#x1f525; CSDN 累计订阅量破千的火爆 C/C 教程的 2023 重制版&#xff0c;C 语言入门到实践的精品级趣味教程。了解更多&#xff1a; &#x1f449; "不太正经" 的专栏介绍 ← 试读第一章订阅链接&am…

深度学习之tensorboard可视化工具

(1)什么是tensorboard tensorboard是TensorFlow 的一个可视化工具包&#xff0c;提供机器学习实验所需的可视化和工具&#xff0c;该工具的功能如下&#xff1a; 跟踪和可视化指标&#xff0c;例如损失和精度可视化模型图&#xff08;操作和层&#xff09;查看权重、偏差或其…

【动态规划】子序列系列

文章目录 动态规划&#xff08;子序列系列&#xff09;1. 最长递增子序列2. 摆动序列3. 最长递增子序列的个数4. 最长数对链5. 最长定差子序列6. 最长的斐波那契子序列的长度7. 最长等差数列8. 等差数列划分 || - 子序列 动态规划&#xff08;子序列系列&#xff09; 1. 最长递…

mac电脑访问windows共享文件夹连接不上(设置445端口)

前提&#xff1a;首先需要保证mac和windows都在同一局域网内&#xff0c;如果不在肯定是连不上的&#xff0c;就不用往下看了。 事情是这样的&#xff0c;公司入职发了mac电脑&#xff0c;但是我是window重度用户&#xff0c;在折腾mac的过程中&#xff0c;有许多文件需要从wi…

Arcgis 分区统计majority参数统计问题

利用Arcgis 进行分区统计时&#xff0c;需要统计不同矢量区域中栅格数据的众数&#xff08;majority&#xff09;&#xff0c;出现无法统计majority参数问题解决 解决&#xff1a;利用copy raster工具&#xff0c;将原始栅格数据 64bit转为16bit

kotlin 编写一个简单的天气预报app(三)broadcast换成eventbus

使用eventbus替换broadcast 将从Broadcast切换到EventBus有以下几个好处&#xff1a; 解耦性&#xff1a;通过使用EventBus&#xff0c;您可以实现组件之间的解耦。传统的Broadcast机制需要发送方和接收方明确知道对方的存在&#xff0c;并且需要在代码中设置Intent过滤器和广…

springboot项目如何自动重启(使用Devtools检测修改并自动重启springboot)

1. 问题&#xff1a; 我们在项目开发阶段&#xff0c;可能经常会修改代码&#xff0c;修改完后就要重启Spring Boot。经常手动停止再启动&#xff0c;比较麻烦。 所以我们引入一个Spring Boot提供的开发工具&#xff1b; 只要源码或配置文件发生修改&#xff0c;Spring Boot应用…

4年测试工程师,常用功能测试点总结,“我“不再走弯路...

目录&#xff1a;导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09; 前言 输入框测试 1、字…

如何把几个视频合并在一起?视频合并方法分享

当我们需要制作一个比较长的视频时&#xff0c;将多个视频进行合并可以使得整个过程更加高效。此外&#xff0c;合并视频还可以避免出现“剪辑断层”的情况&#xff0c;使得视频内容更加连贯&#xff0c;更加容易被观众理解和接受。再有&#xff0c;合并视频还可以减少视频文件…

原型链污染,nodejs逃逸例子

文章目录 原型链污染原型链污染原理原型链污染小例子 原型链污染题目解析第一题第二题 Nodejs沙箱逃逸方法一方法二 原型链污染 原型链污染原理 原型链 function test(){this.a test; } b new test;可以看到b在实例化为test对象以后&#xff0c;就可以输出test类中的属性a…