一，概述

海德汉 常见的系统一般有530、640系统，采集一般有两种方法：

（1）购买海德汉官方的SDK，HeidenhainDNC COM Component，安装之后有相应的demo，支持的语言有C#、C/C++。此方法还需要购买机台授权，购买之后会给一个授权密码，在机台输入即可。用这个方法的优点是开发周期短，缺点是费用比较高（需购买SDK以及进行机台授权）。

（2）使用LSV2 协议进行开发，优点就是不需要授权（不用购买机台授权和SDK），而且该方法不局限于CPU架构（x86、ARM、MIPS等等），不局限操作系统（Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可），不局限编程语言（Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可）。

下面对两种方法都进行相应介绍。
 

二，SDK方式

有相关Demo，开发还是比较简单的，只是 Data Access接口相对复杂些，欢迎交流扣扣17082750

三，LSV2免授权方式

免授权采集的通讯方式是TCP通讯，所以任意语言，任意开发工具都可以实现，用c#、c++ 、c、JAVA、python、Go都可以进行开发，可以跨平台使用，海德汉官方还提供了虚拟机，可以用来做调试，官网下载地址如下 

 Software for download | HEIDENHAIN

找到对应的型号，比如iTNC 530的，下载安装即可，使用起来挺容易的。

使用LSV2能够采集的数据也非常丰富，可参考下图

本人也有完善的说明文档

 

 四，机台网络配置

1，连接网线到NC主机的X26网口

2，IP配置

（1）按编辑按钮，或扩展右键

（2）按MOD按键，弹出密码框输入密码NET123

（3）按ENT按钮，进入IP配置界面

（4）按屏幕下方DEFINE NET按钮

（5）选择接口选项 

（6）光标移动到eth0 X26点击配置按钮

（7）勾选手动设置IP地址输入IP以及子网掩码,然后点击OK

（8）点击激活按钮

（9）点击APPLY关闭IP配置界面

（10）重启机台