文章构建了一个通用单变量概率时间预测模型 Lag-Llama,在来自Monash Time Series库中的大量时序数据上进行了训练,并表现出良好的零样本预测能力。在介绍Lag-Llama之前,这里简单说明什么是概率时间预测模型。概率预测问题是指基于历史窗口内的…
一、什么是3D语义场景补全? 3D 语义场景完成(Semantic Scene Completion)是一种机器学习任务,涉及以体素化形式预测给定环境的完整3D场景(完成3D形状的同时推断场景的 3D 语义分割的任务)。这是通过使用深度图和为场景提供上下文的可选 RGB 图像来完成的。目标是以一种可轻…