【开源视频联动物联网平台】j2mod 库写一个Modbus RTU 服务器

J2Mod是一个Java编写的Modbus通信库，可以用于实现Modbus RTU服务器。以下是一个简单的示例，演示如何使用J2Mod库创建一个Modbus RTU服务器：

添加J2Mod库依赖项：首先，确保在项目中包含J2Mod库。你可以将J2Mod库添加到项目中，方法取决于你使用的构建工具（比如Maven或Gradle）。

如果使用Maven，可以在pom.xml文件中添加以下依赖项：

<dependency><groupId>com.ghgande.j2mod</groupId><artifactId>j2mod</artifactId><version>3.1.3</version> <!-- 使用最新版本 -->
</dependency>

如果使用Gradle，可以在build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'com.ghgande.j2mod:j2mod:3.1.3' // 使用最新版本

创建Modbus RTU服务器：

下面是一个简单的Modbus RTU服务器示例，监听在COM3串口上，地址为1：

import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleDigitalIn;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleDigitalOut;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleProcessImage;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialParameters;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialPort;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialUtils;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialPortException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.serial.SerialPortFactory;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusCoupler;public class ModbusRTUServerExample {public static void main(String[] args) {try {// Create a process image with a single coil at address 0SimpleProcessImage spi = new SimpleProcessImage();spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true)); // Coil at address 0spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false)); // Input at address 1// Set up the serial parametersSerialParameters serialParameters = new SerialParameters();serialParameters.setCommPortId("COM3");serialParameters.setBaudRate(SerialPort.BAUD_9600);serialParameters.setDatabits(8);serialParameters.setParity(SerialPort.PARITY_NONE);serialParameters.setStopbits(1);serialParameters.setEncoding(Modbus.SERIAL_ENCODING_RTU);serialParameters.setEcho(false);// Create the Modbus RTU serial portSerialPort serialPort = SerialPortFactory.create(serialParameters);serialPort.open();// Set the serial port for ModbusCouplerModbusCoupler.getReference().setMaster(false);ModbusCoupler.getReference().setUnitID(1);ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(spi);ModbusCoupler.getReference().setSerialPort(serialPort);// Start the Modbus RTU serverModbusCoupler.getReference().start();System.out.println("Modbus RTU server is running...");// Wait forever (you can add your own logic here)while (true) {Thread.sleep(1000);}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}
}