本文基于eBPF编写一个内核模块来监测ARM调试寄存器，来检测可能的非法调试行为，大致步骤如下：

1. 安装必要的软件和工具：确保系统已经安装了支持eBPF开发的必要软件和工具，如LLVM、Clang和libbpf等。同时，还需要ARM架构的开发环境。

2. 编写eBPF程序：使用C语言编写eBPF程序，该程序将在内核中执行。需要定义适当的eBPF指令和逻辑来监测ARM调试寄存器。ARM调试寄存器包括DSCR (Debug State Control Register)，MDSCR (Monitor Debug State Control Register)，DBGDTR (Debug Data Transfer Register)等。参考ARM体系结构文档来了解这些寄存器的详细信息。

3. 构建和加载内核模块：将eBPF程序编译为字节码，并构建一个内核模块，用于加载和运行eBPF程序。编写相应的Makefile来编译和构建内核模块。

4. 注册和加载内核模块：在内核中注册并加载编译好的内核模块。可以使用insmod命令在ARM平台上加载内核模块。确保系统支持加载内核模块的功能。

5. 测试和调试：在加载内核模块后，进行相应的测试和调试，确保eBPF程序能够正确地监测ARM调试寄存器。

编写eBPF程序的示例代码如下：

```c
#include <linux/bpf.h>
#include <linux/if_ether.h>
#include <linux/if_packet.h>
#include <linux/ip.h>
#include <linux/tcp.h>

SEC("filter")
int bpf_prog(struct __sk_buff *skb) {
    struct ethhdr *eth = bpf_hdr_pointer(skb);
    struct iphdr *ip = (struct iphdr *)(eth + 1);

    // 检测调试寄存器
    if (ip->protocol == IPPROTO_TCP) {
        struct tcphdr *tcp = (struct tcphdr *)(ip + 1);

        if (tcp->dest == ntohs(1234)) {
            // 检测到非法调试行为
            bpf_printk("Detected illegal debug activity\n");
        }
    }

    return XDP_PASS;
}
```

以上示例代码仅展示了如何在eBPF程序中检测TCP目标端口是否为1234，真正的非法调试检测逻辑和ARM调试寄存器的监测需要根据具体需求进行自定义。同时，编写适用于ARM架构的eBPF程序需要根据ARM的体系结构进行适配和调整。