思路：

层序遍历一个二叉树。就是从左到右一层一层的去遍历二叉树

需要借用一个辅助数据结构即队列来实现，队列先进先出，符合一层一层遍历的逻辑，而用栈先进后出适合模拟深度优先遍历也就是递归的逻辑。

而这种层序遍历方式就是图论中的广度优先遍历，只不过我们应用在二叉树上。

代码：

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right# 导入 collections 模块
import collectionsclass Solution:# 定义函数 levelOrder，参数为二叉树的根节点 root# 返回值为二维数组，表示二叉树的层序遍历结果def levelOrder(self, root: Optional[TreeNode]) -> List[List[int]]:# 如果二叉树为空，直接返回空列表if not root:return []# 定义队列 queue，将根节点放入队列中queue = collections.deque([root])# 定义列表 res，用于存储每一层的节点值res = []# 当队列不为空时，循环遍历队列中的节点while queue:# 获取当前队列的长度size = len(queue)# 定义列表 level，用于存储当前层的节点值level = []# 循环遍历当前层的节点for i in range(size):# 弹出队列中的节点node = queue.popleft()# 将节点的值加入 level 列表中level.append(node.val)# 如果节点的左子树不为空，将左子树加入队列中if node.left:queue.append(node.left)# 如果节点的右子树不为空，将右子树加入队列中if node.right:queue.append(node.right)# 将当前层的节点值加入 res 列表中res.append(level)# 返回 res 列表，即为二叉树的层序遍历结果return res