目录
1 LIO-SAM的安装前要求
1.1 ROS安装：参考我的另一篇博客
1.2 gtsam安装（参考LeGO-LOAM 1.2节）
2 安装
Ubuntu18.04安装LVI-SAM保姆级教程
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C++的explicit和隐式转换
隐式转换是指在某些情况下，编译器会自动进行类型转换，将一种类型的值转换为另一种类型，以满足表达式的要求。这种转换是隐式进行的，不需要显式地调用转换函数或构造函数。
int a 5;
double b a; // int 到 double 的隐式转换上…
Doris 数据导入二：Stream Load 方式
Stream load 是一个同步的导入方式，用户通过发送 HTTP 协议发送请求将本地文件或数据流导入到 Doris 中。Stream load 同步执行导入并返回导入结果。用户可直接通过请求的返回体判断本次导入是否成功。 1 适用场景 Stream load 主要适用于导入本地文件，或通过程序导入数据流中…
深入理解Java对象
1. 对象一定分配在堆上吗？
在Java中，对象的分配通常发生在堆（Heap）上，这是Java内存管理的一部分。然而，这个说法需要一些细化和额外的说明：
对象通常分配在堆上
堆内存：在Java中&…
支持Upsert、Kafka Connector、集成Airbyte，Milvus助力高效数据流处理
Milvus 已支持 Upsert、 Kafka Connector、Airbyte！ 在上周的文章中《登陆 Azure、发布新版本……Zilliz 昨夜今晨发生了什么？》，我们已经透露过 Milvus（Zilliz Cloud）为提高数据流处理效率， 先后支持了 Up…
【Redis】Redis高并发高可用（主从复制、哨兵机制）
Redis高并发高可用
复制
在分布式系统中为了解决单点问题，通常会把数据复制多个副本部署到其他机器，满足故障恢复和负载均衡等需求。Redis也是如此，它为我们提供了复制功能，实现了相同数据的多个Redis 副本。复制功能是高可用Redis的基础，后面章节的哨兵和集群都是在复制…
java类库的废弃API
java语言一直在进化，java类库也越来越庞大，给人的感觉是一直在做加法。
有没有做减法呢？当然也有，一些是设计失误需要撤回的，如可能引起线程安全问题的Thread.stop()等方法；还有是随着时代发展而被淘汰的&…
GameNetController网络控制器
好用的局域网内的网络控制器，稍作更改可连接互联网
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using LitJson;
using UnityEngine;
u…
【数据结构】拆分详解 - 堆的应用
堆的应用 1. 堆排序 思路： 建大堆 向下调整建堆，根位置即选出的最大数 排序：交换头尾，向下调整，尾删 把大数移到尾部，调整堆，将排好的大数“删出”堆注意向下调整和尾删顺序不能对调，…
cocos 关于多个摄像机，动态添加节点的显示问题，需要动态修改layer。（跟随摄像机滚动）（神坑官网也不说明一下）
参考文章：Cocos 3.x 层级Layer - 简书
2D镜头跟随应该怎么实现呢 - Creator 3.x - Cocos中文社区
关于多个摄像机，动态添加节点的显示问题，需要动态修改layer？
场景：在制作摄像机跟随角色移动功能时，新增…
、readline()、readlines() 函数 读取文件)
Python 3 使用 read()、readline()、readlines() 函数 读取文件
1 样例文件 example.txt
春晓
孟浩然〔唐代〕
春眠不觉晓，处处闻啼鸟。
夜来风雨声，花落知多少。
2 分别使用 read()、readline()、readlines() 函数
2.1 # read() -------- 一次性读取所有文本，以字符串的形式返回结果。
# read() ----…
1.qml-3D入门讲解介绍
本章我们来学习QML 3D教程，QML 3D能够支持windows linux等多平台跨平台并且显示效果大部分一致，非常方便，学习的qt版本最低为qt6.5。
要使用qml 3D类，需要导入QtQuick3D模块。
这是使用空间渲染器和场景图的 QML 前端。目前&…
SQL Server 2016（分离和附加数据库）
1、实验环境。 基于上一个实验《SQL Server（创建数据库）》
2、需求描述。 class数据库的数据文件和事务日志文件都位于C:\db_class目录下。现在需要把class数据库的数据文件和事务日志文件分开存放，数据文件class.mdf存放于原位置࿰…
网传滴滴系统崩了，是因为k8s版本升级错误？
11月27日晚间，滴滴因系统故障导致App服务异常登上热搜，不仅无法显示定位、无法打车，有司机的后台还显示收入超690亿。28日和29日，滴滴两次发文致歉，称初步确定事故起因是底层系统软件发生故障。
相较于一些网友戏谑的…
vue和react使用上的不同
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**react使用js表达式**
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<h1>你好，我叫{name}</h1>
**vue 使用表达式**
const name 李四
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const songs [{ id: 1, name: 痴心绝对 },{ id: 2, n…
Android 应用程序无响应定位ANR原因
废话不多说，直接上方案：
第一步：
执行adb命令 adb bugreport /Users/mac/Desktop/anr 解压后FS/data/anr下就会有相关anr文件
/Users/mac/Desktop/anr 是电脑存储文件的路径，可以随便定义，这个没有影响。我的电脑是…
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到目前为止，我们主要关注如何更新权重向量的优化算法，而不是它们的更新速率。 然而，调整学习率通常与实际算法同样重要，有如下几方面需要考虑： 首先，学习率的大小很重要。如果它太大…
Todesk 无法登录，无法联网
前言
我习惯用todesk远程ubuntu，但是突然发现掉线了，但是ssh还能连接
问题查找
1.ping 一下主机ip
2.ssh连接后，ping 一下百度，查看是否外网正常
3.输入一下命令 ps -ef | grep todesk #查看todesk 进程 sudo kill -9 ....…
快速掌握Pyqt5的20种输入控件（Input Widgets）
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HTML5 的全局属性 hidden 和 display:none 的关系
目录 1，hidden 和 display:none 的关系2，其他隐藏元素的方式2.1，语意上的隐藏2.2，视觉上的隐藏 1，hidden 和 display:none 的关系
hidden - MDN 参考
一句话总结：hidden 是HTML5 新增的全局布尔属性&…
Centos7使用阿里云镜像加速服务安装Docker
文章目录 一、前提说明二、安装docker1、创建docker文件夹2、安装所需的软件包3、设置Docker仓库4、安装docker5、启动验证使用阿里云镜像加速服务 三、卸载docker 一、前提说明
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