环境 树莓派4B+ubuntu20.04 pixhawk2.4.8 执行 在ardupilo根目录下敲指令 ./waf configure --board fmuv3 ./waf sub ./waf --targets bin/adusub --upload 过程 pixhawk通过usb接入树莓派中,在烧录过程如果出现以下情况则需要拔插usb线 会擦除原有固件(如果有)才会烧录新的固件,还会验证,出现以下则成功 主要过程如下: