pixhawk在树莓派上直接烧录固件

环境

树莓派4B+ubuntu20.04
pixhawk2.4.8

执行

在ardupilo根目录下敲指令

./waf configure --board fmuv3
./waf sub
./waf --targets bin/adusub --upload

过程

pixhawk通过usb接入树莓派中，在烧录过程如果出现以下情况则需要拔插usb线
在这里插入图片描述
会擦除原有固件（如果有）才会烧录新的固件，还会验证，出现以下则成功
在这里插入图片描述
主要过程如下：
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