【MATLAB源码-第93期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人栅格路径规划对比。

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

 白鲸优化算法(BWO)
白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括:
1. 搜索食物(全局搜索):算法模仿白鲸寻找食物的行为。在这一阶段,白鲸会随机搜索食物源(即全局搜索解空间),并根据其他同类的位置信息更新自己的位置。
2. 追踪猎物(局部搜索):一旦白鲸发现猎物(即找到潜在的优化解),它会开始局部搜索,模拟白鲸在水下追逐猎物的行为。
3. 动态适应性:BWO算法中的白鲸能够根据环境变化(例如解空间的不同区域)动态调整其搜索策略。
4. 群体合作:白鲸之间的信息共享和合作是BWO算法的一个重要特点,通过模拟白鲸群体狩猎的行为来提高搜索效率。

鲸鱼优化算法(WOA)
鲸鱼优化算法是受到座头鲸捕食行为(特别是泡沫网捕食策略)的启发而开发的算法,主要特点和步骤包括:
1. 包围猎物:WOA算法开始时,假设有一个最佳候选解,其它候选解(鲸鱼)将会朝这个最佳解的位置移动,模拟鲸鱼围捕猎物的行为。
2. 泡沫网捕食:在这一阶段,座头鲸会通过创建泡沫圈来逼近猎物。在算法中,这通过收缩包围圈来模拟,逐渐缩小搜索范围并提高搜索精度。
3. 随机搜索:当鲸鱼不能确定猎物的位置时,它们会随机搜索其他鲸鱼的位置,希望能找到猎物,这在算法中体现为全局搜索策略。
4. 螺旋式更新:此外,WOA算法中鲸鱼更新位置的一种方式是模仿鲸鱼在水面下螺旋式上升捕食的行为。
 

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/189100.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

执行npm run dev报Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported问题

vue2element-ui项目,在执行npm run dev的时候突然报错: (node:19424) [DEP0111] DeprecationWarning: Access to process.binding(http_parser) is deprecated. (Use node --trace-deprecation ... to show where the warning was created) Er…

神策数据荣获 36 氪「WISE2023 未来商业之王 企业服务领域年度企业」

11 月 28 日,36 氪 WISE2023 商业之王大会举办。大会上,WISE2023 年度企业重磅发布,聚焦发掘推动产业发展、为经济增长提供创新动能的企业。神策数据作为专业的大数据分析和营销科技服务提供商,在数百家企业中脱颖而出&#xff0c…

diffusion DreamBooth是什么

DreamBooth 是一种利用扩散模型进行定制化图像生成的技术。通过这种技术,可以通过提供少量特定主题的参考图像,微调预训练好的扩散模型,使其能够生成包含特定主题特征的新图像。 在扩散模型的背景下,DreamBooth 的工作原理大致如…

微前端个人理解与简单总结

最近一段时间在学习微前端,一开始是看各种博客了解微前端含义、对比多种微前端框架优劣,最后选择了qiankun、micro-app、wujie这三种微前端框架进行深入研究、对比。 微前端框架 推出时间 官方文档易读性 社区讨论活跃度 配置难度 Qiankun&#xff…

避免客户开发信被限制的方法与策略

开发信是外贸或者出海企业常用的一种开发客户的方式。相较于其他的获客方式,开发信能够更加精准地投放到客户中,并且只需承担较低的成本。但是,由于一些限制管制要求,外贸人员可能会遇到开发新被限制的情况。今天,小编…

WebUI自动化学习(Selenium+Python+Pytest框架)005

基础知识学习完毕,接下来我们开始学习测试框架啦!!! 首先来回顾一下python自带的Unittest框架: Python基础学习016__UnitTest-CSDN博客文章浏览阅读97次。Testcase:测试用例:这个测试用例是UnitTest的组成部分,不是手…

基于SpringBoot校园周边美食探索及分享平台的设计与实现

摘要: 美食一直是与人们日常生活息息相关的产业。传统的电话订餐或者到店消费已经不能适应市场发展的需求。随着网络的迅速崛起,互联网日益成为提供信息的最佳俱渠道和逐步走向传统的流通领域,传统的美食业进而也面临着巨大的挑战&#xff0c…

【Linux系统化学习】揭秘 命令行参数 | 环境变量

个人主页点击直达:小白不是程序媛 Linux专栏:Linux系统化学习 代码仓库:Gitee 目录 命令行参数 环境变量 PATH 查看PATH $PWD 查看环境变量PWD $HOME 查看系统支持的环境变量 获取环境变量 命令行参数 在C/C编程语言中我们有一个…

快速上手PostMan,了解PostMan的基本使用

快速上手PostMan PostMan是一个可扩展的API开发和测试协同平台工具有网页版和独立客户端,推荐安装独立客户端 创建WorkSpace工作空间 类似于GitHub的个人空间可以起到云备份的作用 发送请求 发送Get请求 发送Post请求,设置请求体的格式是表单数据即namevalue的格式 发送Pos…

一个较为实用的日志类【Python】

文章目录 前言一、LogUtil 类提供了以下功能二、代码三、使用 前言 在软件开发中,日志记录是一项重要的任务,它可以帮助我们跟踪应用程序的行为、故障排查和性能分析。为了简化日志记录的过程并提供更多的灵活性,下面介绍一个名为 LogUtil 的…

开源 LLM 安全扫描器

Vigil 是一款开源安全扫描程序,可检测即时注入、越狱以及对大型语言模型(LLM) 的其他潜在威胁。 当攻击者使用专门设计的输入成功影响 LLM 时,就会出现即时注入。这导致 LLM 无意中实现了攻击者设定的目标。 ​ 我对 LLM 的可能性感到非常兴奋&#xff…

vue3新特性 compositionAPi与React.js中Hooks的异同点

1. React.js中的Hooks基本使用 React Hooks允 许你"勾入"诸如组件状态 和副作用处理等React功能中。 Hooks只能用在函数组件中,并允许我们 在不需要创建类的情况下将状态、副作用处 理和更多东西带入组件中。React核心团队 奉.上的采纳策略是不反对类组…

关于web前端通过js获取后端mysql数据库数据的一个方法

关于web前端通过js获取后端mysql数据库数据的一个方法 问题引入 关于html的教程很多,关于mysql的教程也很多,那么怎么让html展示mysql的数据呢? 一言以蔽之 前端通过js向后端发起一个http请求,后端响应这个请求并返回数据 实…

springboot参数汇总

multipart multipart.enabled 开启上传支持(默认:true) multipart.file-size-threshold: 大于该值的文件会被写到磁盘上 multipart.location 上传文件存放位置 multipart.max-file-size最大文件大小 multipart.max-request-size 最大请求…

2024年甘肃省职业院校技能大赛中职组 电子与信息类“网络安全”赛项竞赛样题-B卷

2024 年甘肃省职业院校技能大赛中职组 电子与信息类“网络安全”赛项竞赛样题-B卷 2024 年甘肃省职业院校技能大赛中职组 电子与信息类“网络安全”赛项竞赛样题-B卷A 模块基础设施设置/安全加固(200 分)A-1:登录安全加固(Windows…

Hdoop学习笔记(HDP)-Part.4 基础环境配置

四、基础环境配置 1.SSH免密登录 在hdp01、hdp02上生成公钥,配置免密登录到其他节点 ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa -C username_root ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub -p 22 root192.168.111.201 ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub -p 22 root192.168.1…

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划(中)

目录 2.2.2 散乱点云滤波去噪 2.2.3 海量点云数据压缩 2.3 点云采集与预处理实验

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

在高新技术的推动下,安防无人机在监控、巡逻等领域的使用频率越来越高,逐渐成为安防救援的重要帮手。安防无人机作为城市安全应急保障体系的重要组成部分,在未来将变得不可或缺。 一、安防无人机的定义及构成 复亚智能无人机全自主巡飞系统由…

系列十六、SpringBoot内置web服务器为Tomcat原理分析

一、概述 作为Spring家族的明星产品,SpringBoot极大地简化了程序员的日常开发,提高了开发效率。我们很容易得借助于SpringBoot就可以快速开发业务代码,不知道大家有没有思考过,当我们在idea中创建了一个SpringBoot项目&#xff0c…

Linux 权限管理

1 Linux 安全模型 AAA认证资源分派: 当用户登录时,系统会自动分配令牌 token,包括用户标识和组成员等等信息 1.1 用户 Linux 中每个用户是通过 User ID(UID)来唯一标识的。 1.2 用户组 Linux 中可以将一个或者多个…