文章目录 1 单车模型2 线性化3 实现效果4 参考资料 1 单车模型 这里讨论的是以后轴为中心的单车运动学模型,由下式表达: S ˙ [ x ˙ y ˙ ψ ˙ ] [ v c o s ( ψ ) v s i n ( ψ ) v t a n ( ψ ) L ] \dot S \begin{bmatrix} \dot x\\ \dot y\\ \d…
相比之前的图像物体检测,这脸部检测实现起来会更加的简单。
(1)首先我们先在场景中的物体上添加一个AR Face Mananger组件: (2)以上組件的 Face Prefab所代表的就是脸部的模型也就是覆盖在脸部上面的投影模…