Docker 是一种开源的容器化平台，能够帮助开发人员更加轻松地打包、部署和运行应用程序。以下是 Docker 的基本概念和优势：

基本概念：

1. 镜像（image）：类似于虚拟机镜像，包含了应用程序运行所需的所有文件和配置。

2. 容器（container）：由镜像创建，并包含了运行应用程序的一切必要组件，如应用程序、操作系统和环境变量等。

3. 仓库（registry）：用来存储和分享镜像的地方，类似于代码仓库。

优势：

1. 灵活性：Docker 支持跨平台和跨云平台使用，能够帮助开发人员轻松地在不同的环境中部署应用程序。

2. 速度：使用 Docker 可以显著缩短应用程序的部署时间和启动时间。

3. 稳定性：由于 Docker 可以创建独立的容器来运行应用程序，因此可以避免应用程序之间的冲突和故障。

在应用程序开发中的实际应用：

1. 快速部署：使用 Docker 可以快速部署应用程序并自动化部署流程。

2. 兼容性测试：Docker 可以帮助开发人员在不同的操作系统和配置中运行应用程序，以便测试其兼容性。

3. 持续集成和持续部署：Docker 可以帮助开发人员在整个开发流程中实现持续集成和持续部署，从而提高效率。

以下是Docker的常用命令：

1. docker run：启动一个新的容器。
2. docker ps：列出当前正在运行的容器。
3. docker logs：查看容器的日志。
4. docker stop：停止正在运行的容器。
5. docker rm：删除容器。
6. docker pull：从远程仓库拉取镜像。
7. docker images：列出本地已有的镜像。
8. docker rmi：删除本地的镜像。
9. docker exec：在正在运行的容器中执行命令。
10. docker build：构建镜像。

以上是Docker的部分常用命令，更多命令可以通过“docker --help”或“docker --help COMMAND”查看。