很好的一篇文章
手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真①
讲解了通过stl模型转为isaac sim支持的格式
并且使车辆动起来了
手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真①
https://zhuanlan.zhihu.com/p/590860384
仿照这个过程，后续做一个无人机飞行的场景。
手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真，通过stl模型转为isaac sim支持的格式
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