lv11 嵌入式开发 轮询与中断13

1 CPU与硬件的交互方式

轮询

CPU执行程序时不断地询问硬件是否需要其服务,若需要则给予其服务,若不需要一段时间后再次询问,周而复始

中断

CPU执行程序时若硬件需要其服务,对应的硬件给CPU发送中断信号,CPU接收到中断信号后将当前的程序暂停下来,转而去执行中断服务程序,执行完成后再返回到被打断的点继续执行

DMA

硬件产生数据后,硬件控制器可将产生的数据直接写入到存储器中,整个过程无需CPU的参与

2 轮询方式实现按键实验

2.1 查看原理图

2.2 轮询方式寄存器分析 

GPX1CON控制寄存器

 

2.3 轮询代码


#include "exynos_4412.h"int main()
{/*将GPX1_1设置成输入功能*/GPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xF << 4)); while(1){/*判断GPX1_1引脚的状态,即判断按键是否按下*/if(!(GPX1.DAT & (1 << 1))){printf("Key2 Pressed\n");/*等待松手*/while(!(GPX1.DAT & (1 << 1)));}else{}}return 0;
}

练习

使用轮询的方式检测Key3按键的状态,实现按一次按键,LED2点亮,再次按下,LED2熄灭

查看原理图 

查看芯片手册 

led的略


#include "exynos_4412.h"void Led_on(int num){switch(num){case 2:GPX2.DAT = GPX2.DAT | (1 << 7);case 3:GPX1.DAT = GPX1.DAT | (1 << 0);case 4:GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 4);case 5:GPF3.DAT = GPF3.DAT | (1 << 5);default:break;}}void Led_off(int num){switch(num){case 2:GPX2.DAT = GPX2.DAT & ~(1 << 7);case 3:GPX1.DAT = GPX1.DAT & ~(1 << 0);case 4:GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 4);case 5:GPF3.DAT = GPF3.DAT & ~(1 << 5);default:break;}}void Led_init(void){GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28); //LED2 GPX2_7 output//GPX1.CON = GPX1.CON & (~0xF) | 0x1;                 //LED3 GPX1_0 output//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 16)) | (0x1 << 16); //LED4 GPF3_4 output//GPF3.CON = GPF3.CON & (~(0xF << 20)) | (0x1 << 20); //LED5 GPF3_5 outputLed_off(2);}void Key_init(void)
{//GPIO X1_2 inputGPX1.CON = GPX1.CON & (~(0xf << 8));
}int main(){int toggle = 0;Key_init();Led_init();printf("start\n");for(;;){if(!(GPX1.DAT & ( 1 << 2))){//等待松手while(!(GPX1.DAT & (1 << 2)));printf("key press\n");if(toggle == 0){Led_on(2);toggle = 1;}else{Led_off(2);toggle = 0;}}}return 0;}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/185950.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

常见预处理

预处理 ——# 预处理功能&#xff1a;宏定义、文件包含、条件编译。 预处理命令 #include&#xff08;文件包含命令&#xff09; #define&#xff08;宏定义命令&#xff09; #undef #if&#xff08;条件编译&#xff09; #ifdef #ifndef #elif #endif defined函数&#xff0…

python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据

一. 内容简介 python爬取robomaster论坛数据&#xff0c;作为后端数据 二. 软件环境 2.1vsCode 2.2Anaconda version: conda 22.9.0 2.3代码 三.主要流程 3.1 接口分析 # 接口分析 # 全部数据 # https://bbs.robomaster.com/forum.php?modforumdisplay&fid63 2…

LeetCode343. Integer Break

文章目录 一、题目二、题解 一、题目 Given an integer n, break it into the sum of k positive integers, where k > 2, and maximize the product of those integers. Return the maximum product you can get. Example 1: Input: n 2 Output: 1 Explanation: 2 1 …

Ubuntu systemd-analyze命令(系统启动性能分析工具:分析系统启动时间,找出可能导致启动缓慢的原因)

文章目录 Ubuntu systemd-analyze命令剖析目录简介systemd与systemd-analyze工作原理 安装和使用命令参数详解用例与示例显示启动时间&#xff08;systemd-analyze time&#xff09;列出启动过程中各个服务的启动时间&#xff08;systemd-analyze blame&#xff09;显示系统启动…

Linux中office环境LibreOffice_7.6.2下载

阿里云盘&#xff1a;LibreOffice_7.6.2 使用&#xff1a;下载的文件为exe文件&#xff0c;双击exe文件即可获取到文件 LibreOffice_7.6.2安装&#xff1a; 解压&#xff1a;tar -zxvf LibreOffice_7.6.2_Linux_x86-64_rpm.tar.gz 移动到RPMS目录&#xff1a;cd LibreOffice_7…

使用opencv实现图像滤波

1 图像滤波介绍 滤波是信号和图像处理中的基本任务之一&#xff0c;其旨在有选择地提取图像的某些特征&#xff0c;可以用于在给定应用程序的上下文中传达重要信息&#xff0c;例如&#xff0c;去除图像中的噪声、提取所需的视觉特征、图像重采样等。 1.1 图像滤波理论 图像…

QT之QNetworkAccessManager

文章目录 成员函数例程 成员函数 1&#xff09;QNetworkReply *post(const QNetworkRequest &request, const QByteArray &data) 该函数用于发送 HTTP POST 请求&#xff0c;将数据作为请求体发送。 2&#xff09;QNetworkReply *put(const QNetworkRequest &req…

厦门城市建设与建筑结构健康监测系统的重要性与作用

厦门&#xff0c;这座美丽的海滨城市&#xff0c;随着经济的快速发展和城市化的不断推进&#xff0c;城市建设已成为人们关注的焦点。其中&#xff0c;建筑结构健康监测系统对于保障城市建设和建筑的安全具有举足轻重的地位。 WITBEE万宾针对建筑的动态平衡&#xff0c;温湿度&…

shell编程系列(7)-使用wc进行文本统计

文章目录 前言wc命令的使用wc命令的参数说明&#xff1a;统计字数统计行数打印文本行号 结语 前言 统计功能也是我们在shell编程中经常碰到的一个需求&#xff0c;wc命令可以适用于任何需要统计的数据&#xff0c;不只是统计文本&#xff0c;配合ls命令我们可以统计文件的个数…

java gc垃圾回收机制(垃圾收集 Garbage Collection)

一文带你深入JAVA GC&#xff08;垃圾回收机制&#xff09;面试讲解&#xff01;&#xff01;&#xff01; - 知乎 gc常用算法 gc常用算法有&#xff1a;标记-清除算法&#xff0c;标记-压缩算法&#xff0c;复制算法&#xff0c;分代收集算法。 复制算法&#xff08;Java中…

java--子类构造器的特点

1.子类构造器的特点 子类的全部构造器&#xff0c;都会先调用父类的构造器&#xff0c;再执行自己。 2.子类构造器是如何实现调用父类构造器的 ①默认情况下&#xff0c;子类全部构造器的第一行代码都是super()(写不写都有)&#xff0c;它会调用父类的无参数构造器。 ②如果…

【攻防世界-misc】来自银河的信号

1.下载并打开文件&#xff0c;是个音频软件 2.由于打开音频出现的声音类似于无线波&#xff0c;因此需要用RX-SSTV工具打开&#xff0c; RX-SSTV代表“接收图像慢扫描电视”的意思。慢扫描电视是一种通过无线电进行图像传输的技术&#xff0c;通常用于业余无线电领域。RX-SST…

分治法之归并排序

思路: 将待排序数组分成两个子数组&#xff0c;计算中间位置mid。对左半部分进行递归排序&#xff0c;得到一个有序的子数组。对右半部分进行递归排序&#xff0c;得到另一个有序的子数组。合并两个有序的子数组&#xff0c;得到一个完整的有序数组。 示例图: 代码: #include&…

JAVA 算法面试总结

1、二分查找 二分查找又叫折半查找&#xff0c;要求待查找的序列有序。每次取中间位置的值与待查关键字比较&#xff0c;如果中间位置 的值比待查关键字大&#xff0c;则在前半部分循环这个查找的过程&#xff0c;如果中间位置的值比待查关键字小&#xff0c; 则在后半部分循环…

【ONE·Linux || 网络基础(四)】

总言 主要内容&#xff1a;传输层UDP、TCP协议基本介绍。UDP报文格式、TCP报文格式、三次握手四次挥手、TCP可靠性策略说明。 文章目录 总言8、UDP协议&#xff08;传输层一&#xff09;8.1、传输层预备知识8.1.1、端口号8.1.2、一些指令&#xff08;netstat、pidof、xargs&am…

linux 内核工作队列

工作队列&#xff08; work queue&#xff09;是使用内核线程异步执行函数的通用机制。 工作队列是中断处理程序的一种下半部机制&#xff0c;中断处理程序可以把耗时比较长并且可能睡眠的函数交给工作队列执行。 工作队列不完全是中断处理程序的下半部。内核的很多模块需要异步…

android NDK相关,调用C库,JNI,交叉编译,跨平台

首先就是库给我&#xff0c;我先进行开发&#xff08;按照文档&#xff09;&#xff0c;最后进行交叉编译ARM平台。 遇到的问题&#xff1a;我要看到代码效果&#xff0c;所以必须要在真机上跑代码&#xff0c;那么我调用的库就必须是我这个平台适用的&#xff0c;有两种方式&…

热烈欢迎省工信厅毛郑建处长莅临公司调研指导工作

2023年11月28日&#xff0c;河南省工信厅信息化和软件服务业处毛郑建处长莅临郑州埃文计算机科技有限公司&#xff08;以下简称“埃文科技”&#xff09;调研考察工作。河南省工业信息安全产业发展联盟理事长任传军陪同调研。 首先&#xff0c;埃文科技董事长王永向毛处长介绍埃…

保存防火墙的规则和自定义链

保存防火墙的规则 将iptables的规则导入开机自启的文件里做脚本使用&#xff0c;就算iptables -F删除&#xff0c;重启就能恢复了 iptables-save #查看当前的所有规则 iptables -save > 保存规则的文件 #保存规则 iptables -restore < 保存的规则文件#重新导入规则 在当…

优维全新低碳产品亮相SBE23 Asia-Pacific绿色建筑促进碳中和论坛

2023年11月23日—24日&#xff0c;由深圳市人民政府主办&#xff0c;深圳市住房和建设局、深圳市发展与改革委员会、深圳市龙岗区人民政府承办&#xff0c;深圳市绿色建筑协会作为执行单位的“2023年可持续建筑环境亚太地区会议&#xff08;SBE23 Asia-Pacific&#xff09;”在…